预标定轰炸原理仿真

"预标定"轰炸是针对运动目标的一种轰炸方式,建立了"预标定"轰炸的数学模型,推导出原理公式.利用大量的数据拟合出某些参数,得出工程化的火控工作式.重点分析了"预标定"轰炸方式下各个阶段的攻击过程,进行了仿真计算和精度分析.     

电位差计灵敏度最大值条件

本文通过对线式电位差计灵敏度的研究,归纳出了电位差计的灵敏度与各参数的关系,并得出灵敏度最大值条件.     

一种基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法

针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九...     

模值观测IMU零偏快速标定技术

分析针对外场试验对惯组零偏标定提出的时间短、精度高的要求,提出了一种基于模观测法的惯组零偏快速标定方法,通过分别构建惯组中三轴陀螺测量信息与地球自转角速度的模值方程和三轴加速度计测量信息与当地重力加速度的模值方程,以惯组3个敏感轴分别大致朝上三位置静态1 min测量信息构建零偏非线性方程组,通过遗传算法最小值寻优获得惯组的零偏标定结果。结果表明：整个惯组零偏标定仅需约3 min,而且不用借助转位机构,仅需让每个敏感轴大致朝上保持静态1 min,适用于外场惯组零偏快速标定;利用仿真和试验验证了所提出方法的有效性,计算值与参考值的偏差均比对应精度的惯组精度高一个数量级,即惯组零偏模标定计算结果与参考值相差在可容许的范围内;验证了所提出方法的正确性和有效性。     

地磁计转数定时修正引信的定距精度研究

提出了一种基于弹载地磁传感器计转数引信自主初速测量、根据实时测量速度修正弹丸作用时间的定距弹系统工作方法,并对影响该系统定距精度的各误差源进行了定量分析,计算得某30弹丸1000 m定距精度为4.32 m.结合试验,证明基于地磁计转数测速定时修正技术可以实现较高的引信定距精度、有效提高弹药对目标的精确打击能力.     

红外夜视系统进展及应用前景研究

作为开拓人眼视觉的夜视技术,在夜间观察、警戒、瞄准、驾驶、目标识别、精确制导等军事应用方面发挥着巨大作用。简述了军用被动红外夜视系统关键部件的现状和发展,着重介绍了非致冷红外夜视系统所采用的几种新的面阵结构及其发展趋势和它在军事方面的应用。     

加速度计交叉耦合系数高精度标定

为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数,提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案,通过建立正交多位置标定模型,抑制了转台误差对标定精度的影响,设计基于马尔科夫递推估计滤波算法,克服了一般最小二乘集中估计中多维矩阵求逆算法误差。仿真结果表明通过28位置标定,加速度计交叉耦合系数标定精度可达到10－7 g·g－2（ RMS）量级。     

高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

光纤陀螺标度因数的精确标定与补偿

根据光纤陀螺信号静态漂移的数学模型,提出了一种迭代标定方法,可以精确地补偿光纤陀螺的标度因数和安装偏角误差.考虑光纤陀螺标度因数与温度的非线性关系,采用了BP神经网络进行温度补偿,取得了理想的效果.     

别自寻烦恼

有心理治疗专家认为,如果你曾经或正在经历以下心态,就可能是在自寻烦恼。总盯着消极的事情不放记着有多少次别人对你说话的态度不友善,老把注意力集中在那些不好的、吃亏的事上,你就会习惯性地运用消极思维来给自己制造烦恼。目标定得高不可攀做事时总是抱着不切实际