基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。     

舰空导弹引战配合可视化仿真分析方法

提出了一种更加直观的舰空导弹引战配合分析方法,充分利用飞行试验数据和弹道仿真数据,通过引战配合数学仿真计算和可视化仿真,复现了弹目交会时战斗部破片杀伤目标的过程,并在某型舰空导弹飞行试验引战配合分析中得到了应用.     

基于小波包分析的电磁导波信号缺陷识别

在钢管的电磁导波缺陷检测中,导波信号会不同程度地受到环境噪声污染。针对该问题,提出基于小波包系数区域相关分析的信号处理方法,通过对有缺陷与无缺陷情况的钢管电磁导波检测信号进行小波包分解重构、滤波和区域相关法对比分析,有效地解决了电磁导波检测中钢管缺陷的判别问题。     

基于可靠度的管道支架结构设计表达式研究

运用可靠度的相关理论及方法,针对管道支架结构的实际情况,考虑了钢筋混凝土结构支架和钢结构支架两种形式的9种常用代表性结构构件,确定了管道支架结构的最优荷栽分项系数以及管道支架结构设计表达式。     

长剑不飞,誓不回头! 记“水下发射试验先锋艇”海军“长城”200号潜艇

2010年某月,中国北方某海域这里已经离岸较远了,海面基本太平,只是有些浪涌,而水下,一艘钢铁的巨鲸正在紧张气氛中,等待某个关键时刻。"5、4、3、2、1,发射!"随着于进宝艇长一声令下,隐伏于瀚海深处的海军北海舰队某基地"长城"200号潜艇"鲸"躯一震,潜射导弹迅雷怒喝挟涛涌,长剑万里啸海天!"长城"200     

基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究

气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一.该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究.在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件.同时采用间接法处理该问题,对两种方法的...     

雾对舰载雷达电子侦察能力影响仿真

针对雾对舰载雷达电子侦查能力影响同题,引入雾对雷达电磁波衰减比例系数,建立了雾环境下雷达电子侦察距离的估算模型,并以雾对雷达侦察作用距离的影响为目标,对不同工作频率雷达侦察作用距离的影响进行了仿真分析,获得了定性和定量分析结论.     

首府龙城 利箭在弦——山西省太原市杏花岭区人武部探索常态化民兵应急分队建设纪实

盛夏时节,一场民兵应急抗洪救援演练在山西省太原市民兵训练基地展开。面对灾情,太原市杏花岭区人武部应急分队第一时间赶到现场,展开救援。1 25名队员身着橙红色救生衣,携带冲锋舟、水上射线枪、大功率抽水泵等,有序展开管涌处置、决堤封堵、转移受困群众、城市积水排除等作业……娴熟的专业技能赢得现场观摩的各级领导阵阵掌声。     

数字

2年近日,美中经济与安全评估委员会提交给美国国会的最新报告称,中国人民解放军将在2年之内实战部署最新的"巨浪"-2型潜射弹道导弹。10架《中国海洋报》2012年11月16日称,目前中国海监仅有飞机10架,其中9架分别装备在中国海监北海、东海、南海航空支队,飞机装备能力不足,无法满足全海域覆盖飞行。