改进近似动态规划法的攻击占位决策

瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成"维数灾难"。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑"过冲"机动和碰撞的问题,提出惩罚因子对近似动态规划法的攻击占位决策方法进行改进。这种方法能够有效应对快速变化的战场态势,而且不需要对空战战术构建专有的战术库。为了验证模型的有效性,将改进的近似动态规划法进行了实验仿真,仿真结果表明改进的攻击决策方法能够有效避免"过冲"机动和碰撞问题,具有较强的鲁棒性。     

利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法

为了提高组合导航系统的定姿精度,介绍了一种松耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的原理,提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法,并对2种信息融合方法进行了仿真实验.仿真结果表明:和基于松耦合组合模式相比,基于深耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高.     

中国核工业集团公司抢抓机遇 促进主业批量规模全方位推进

尽管经历了冰灾．震灾的考验．中核集团公司2008年依然实现了经济效益的大幅度增长。与此同时,核军工科研生产取得重要成果,主业项目落实实现重大进展．自主创新成效显著,海外开发迈出坚实步伐。这是记者在2008年12月22日至24日召开的中核集团公司年终党组扩大会议上了解到的。集团公司党组会议强调．在国家为扩内需．调结构,保增长,     

康日新勉励核电新项目员工再立新功

4月2日,中核集团公司党组书记,总经理康日新在浙江海盐．与河南南阳核电和安徽吉阳核电项目员工亲切座谈,勉励大家坚定信心、迎难而上．发扬开拓创新、团结奋斗的精神,以科学发展观为统领．积极推动核电新项目向前发展．为促进中核集团公司又好又快又安全发展再立新功。     

基于区间数多指标决策的效能评估方法

针对武器效能评估的指标值以及度量指标权重的选取存在不确定性、模糊性和主观性的问题,根据作战效能的特点与系统工程思想,提出了基于区间数的灰色关联法和D-S证据理论相结合的效能评估方法。通过灰色关联法将指标区间值转化为以理想属性偏离度为测度的矩阵,在此基础上与D-S证据理论相结合,构造一种新的基本概率分配函数和新的信息不确定度提取方法,把不确定性问题转化为确定性问题,再利用D-S合成法则进行信息融合,确定最优方案。通过案例分析,结果表明该方法可以得到有效的决策结果并降低决策的不确定性。     

带任意泛函约束的多项式再生核的计算

讨论多项式再生核的构造与计算,指出了带任意泛函约束的多项式再生核可由带初值约束的再生核取两次投影余项而得到,并建立了具体的计算方法.