全文获取类型
收费全文 | 481篇 |
免费 | 73篇 |
国内免费 | 27篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有581条查询结果,搜索用时 15 毫秒
501.
当乔治·W·布什总统在美国国会举行就职宣誓时,离任总统克林顿的身旁站着一位身穿制服毫不惹人注目的军官。这个军官提着一个黑色的非常精制的小皮箱,他是同克林顿一起走进国会的,然后却跟着布什离开了。几乎没有一个人想过这是怎么一回事,其实,这种顺利的和不引人注目的随行人员变化,是美国核军事力量的交接。这与两年前——也就是1999 相似文献
502.
首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精度都起到了有利的作用。 相似文献
503.
为了从能量均衡角度出发解决无线传感器网络生命周期延长问题,从而延长整个物联网生命周期,针对无线传感器网络节点遭遇"路由空洞"的时候出现路由中断和生命周期缩短现象,分析能量消耗原理,构建最优跳数模型和能量均衡协议,并提出采用能量均衡的思路减少节点能量消耗。实验仿真发现,应用能量均衡协议使无线传感器网络节点能量分布更加均匀,节点能量消耗时间明显变长,而个别节点能量消耗速度明显大于其他节点的情况得以减少,达到延长无线传感器网络生命周期的目的。仿真结果验证了该方法的可行性。 相似文献
504.
505.
506.
即将过去的2013年,全球各地可谓热点不断,持续发酵的叙利亚危机、困难重重的巴以和谈、久拖不决的印巴领土争端、困内局势动荡不安的利比亚与埃及、伊朗核问题、朝鲜核问题……。诸多棘手问题的产生,既有历史因素的影响,同时也存在着现实中各国问在国家战略、利益等方面的冲突与对立。 相似文献
507.
508.
提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。 相似文献
509.
随着四元数代数广泛应用于量子力学、惯性导航及控制论等学科,四元数多项式的求根问题被许多学者关注。最近Janovska和Opfer从理论上给出了一种n次四元数单边多项式零点的求解方法,Feng和Zhao进一步给出了一般n次四元数单边多项式的零点显性表达式。
本文根据Feng和Zhao的结果对一元二次四元数单边方程的根进行了讨论,并利用复数域上四次多项式的Ferrari求根公式建立了一元二次四元数单边方程的求解公式。与文献中现有的结果相比,本文建立的求根公式在许多方面展现了优越性。 相似文献
510.
海军装备修理目标价格的确定是海军装备价格管理工作的重点。为准确测算装备修理目标价格,根据核方法的特性和应用优势以及装备修理目标价格中的非线性特征,可以采用核主成分回归法,用粒子群优化算法确定模型优化参数,用MSE和MAPE评价优化模型的预测效果。与目前常用的几种方法相比,运用核主成分回归法,模型的测算精度可以得到进一步提高。 相似文献