多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结

针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。     

基于STK的机载布撒器弹道仿真

机载布撒器是快速、远程、精确打击的新一代空对地攻击武器,对其弹道的研究有着重要意义。建立了机载布撒器飞行弹道仿真模型,运用能量法消除了风对布撒器的部分干扰,通过MATLAB得出布撒器弹道数据及二维弹道,利用STK软件强大的弹道仿真能力,建立布撒器仿真星历文件及姿态文件,设置地面站并运用YPR旋转方法转换坐标系,添加了布撒器仿真模型,以布撒器为中心视角展示并完成了三维弹道仿真,为后续对布撒器改装提供了一定参考依据。     

基于高阶滑模微分器的增广比例导引律

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。     

双控制回路电静液作动器建模及控制器设计

针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题,将伺服阀引入其中,采用压力和位置双控制回路体系,阐述了其工作原理和建立了数学模型。同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统,在压力控制回路中,考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上,基于定量反馈理论(QFT)设计了压力控制器。在位置控制回路中,运用动态压力校正伺服阀流量,消除外负载力的影响;并把位置误差引入压力控制回路,以提高其响应速度。仿真结果表明,其综合性能较好且便于工程实现。     

潜艇设计缘于扔酒瓶

说起潜艇,大家并不陌生,但说起潜艇是如何被设计的,恐怕知晓的并不多。原来,在莱特兄弟发明首架飞机前10年,一位美国青年莱克曾有一项发明一双壳体潜艇。他的灵感居然来自扔酒瓶。     

水雷技术发展五大趋势

水雷是一种十分有效的水中兵器,是海军兵器库中唯一能独立完成战略、战役及战术不同使命的常规武器,也是现代海战中唯一“五世同堂”的武器,从本世纪初的触发锚雷到现代带微处理器的最先进水雷都在使用中,两且不论最新式的特种水雷,还是早期的触发水雷,都可以给敌方造成严重威胁,不会因为各种尖端武器的出现而丧失其在海战中的地位和作用。特别是,随着各种先进技术在水雷上的广泛应用,水雷正在向“智能”、“全能”的方向发展。     

未来士兵武装到牙齿

随着高新技术的不断发展和广泛的军事应用,单兵的自身装备也越来越先进,表现出越来越高的智能化、武装化、自动化。未来士兵的周身上下,到处能打能防。可谓是现代化的“金钟罩”、“铁布衫”。     

谈液化石油气泄漏事故的处置

从分析液化石油气的性质和泄漏成因入手,结合多年的灭火体会,总结了液化石油气止漏、排除的一般方法,事故现场的指挥程序和扑救措施.     

自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。