全文获取类型
收费全文 | 444篇 |
免费 | 78篇 |
国内免费 | 22篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 31篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有544条查询结果,搜索用时 15 毫秒
471.
针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。 相似文献
472.
473.
474.
475.
为提高磁致伸缩作动器控制精度,以 Jiles-Atherton 磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID 反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿 PID 及柔性神经网络前馈补偿 PID 控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明:相比常规 PID 控制和前馈补偿 PID 控制,柔性神经网络前馈补偿 PID 控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。 相似文献
476.
针对无源雷达系统的照射源类型、信号处理的难点和不足,对无人机在战前、战中等作战阶段在无源检测环境中顺利执行任务的对策进行了研究。通过对几种常用照射源优缺点的分析,重点研究了基于数字电视照射源无源检测环境下提高无人机生存概率的方法,依据无源检测原理和无源雷达的实现难题,提出了一套系统的无人机反检测方案,为无人机总体设计提供了参考。 相似文献
477.
478.
北京某预备役防化团紧密结合当前实际,着眼促进军民融合式发展,大力打造过硬核化应急救援力量,组织应急分队人员进行了以盾棍术、队列、防护、侦毒器的操作与使用,核化生救援技术专家咨询系统为主要内容的强化训练;为应急分队遂行多样化核化生应急救援任 相似文献
479.
480.
层次分析法的水下航行器维修性指标分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于层次分析法的水下航行器维修性指标分配方法把层次分析法应用到水下航行器维修性指标分配方法中,即邀请专家对故障的检测和隔离方式、可达性、可更换性和测试的困难等级进行两两比较,得到评价矩阵,据此,可以得到分配结果.这种方法克服了按故障率和设计特性分配法在设计特性相差不大时存在的缺陷,把定性分析与定量分析相结合.在设计初期即明确设计目标,除了考虑到单元的故障率还兼顾了初期设计过程中的不确定性.将这种方法应用于某水下航行器的维修性分配,结果表明,该方法具有实用价值. 相似文献