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1989年 | 1篇 |
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262.
263.
针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求. 相似文献
264.
研究了装备供应链的运行模式和装备供应链风险的内涵,分析了装备供应链风险传递的基本要素及过程,在此基础上建立了风险传递的分析模型,对装备供应链风险传递进行了定量研究,揭示了传递过程中风险的变化过程及其效应,为深入开展装备供应链风险评估和风险控制提供了指导. 相似文献
265.
针对弹药(包括引信)在公路运输过程中的安全性问题,对运输过程中因恶劣路况所导致的汽车车身振动过载幅值和过载波动时间,以及在极端情况下可能发生的碰撞和翻车等事故中汽车车身的过载幅值和过载波动时间等重要参数变化数据进行了整理、分析,得到了公路运输过程中弹药可能遭遇的极端冲击环境参数的峰值.因恶劣路况所导致的汽车车身振动过载... 相似文献
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267.
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269.
弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真.在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型.针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式.同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例.实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现. 相似文献
270.
静电放电试验是安全性评价的一项重要内容.参照IEC 61000-4-2标准,提出弹药装备静电放电试验方法为间接静电放电和直接静电放电.该方法拓展应用标准的"开放等级",构建试验系统,并进行相应的试验研究,从而为新型弹药装备定型或静电安全性评价提供了全面评价方法. 相似文献