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建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。 相似文献
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为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,使集群攻击目标能够同时满足脱靶量和时间协同的要求,实现集群的协同饱和攻击。 相似文献
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山东抓住世界船舶市场持续兴旺的历史机遇,推进船舶工业结构调整和增长方式转变,建立现代造船模式和国际化船舶配套体系,大力培植发展船舶产业链群,为建设海洋强省提供重要装备基础。 相似文献
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武器装备是部队战斗力生成的物质基础。抓好装备配套建设,提高装备配套率、完好率,对提高部队建设质量,促进战备工作落实,具有至关重要的作用。预备役部队装备配套建设,是预备役部队整体质量建设的重要组成部分,直接关系到预备役部队作 相似文献
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民兵周强2004年5月到上海打工,在一家纸品包装企业做质检工作。不想在工作过程中受伤。经劳动部门认定为工伤。但工伤鉴定的结果还没有出来,单位要求和周强和解,并在一份协议中要求周强先去撤回工伤申请,然后再一次性给予他补偿金10.5万元.并且是分批支付。周强考虑再三,最后还是在这份协议上签了名。后来,周强的伤残鉴定结果出来了,为工伤5级,按照上海市的有关赔偿标准,周强可以得到15.8万元的伤残赔偿金。周强感觉自己受了单位的欺骗,遂向劳动仲裁部门提起了仲裁。 相似文献
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本文阐明对岸火力支援超远程火炮系统的发展,主要是弹药技术如增程技术、有效载荷技术和制导技术方面的发展。对激光末制导炮弹武器系统的组成和系统精度做了分析性的说明。论述了对岸火力支援火炮武器系统发展的技术特点和发展趋势。 相似文献
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弹药作为热兵器的终极杀伤手段,一直信受各国军队的重视。伴随着武器的发展,弹药隶族繁衍不息、子孙满堂。上世纪70年代以来迅速发展的精确制导弹药,更是最近几场局部战争中耀眼的明星。“弹药”已成为军事爱好者关注的焦点,甚至成为寻常百姓的谈资。本刊将连载《弹药家族》系列文章,细说各类弹药,以飨读者。 相似文献
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