全文获取类型
收费全文 | 1460篇 |
免费 | 266篇 |
国内免费 | 133篇 |
专业分类
1859篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 113篇 |
2020年 | 111篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 114篇 |
2013年 | 86篇 |
2012年 | 130篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 102篇 |
2009年 | 95篇 |
2008年 | 99篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 77篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 13篇 |
排序方式: 共有1859条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
2019年以来,浙江省军地各级聚焦备战打仗统建设,锐意进取谋发展,凝心聚力抓落实,军地合力推进民兵调整优化落实落细,大抓实战练兵,民兵建设在“实起来”的基础上,向“强起来”转型升级加速推进。进入新时代,军队作战指挥方式、武器装备、官兵素养都在发生变化。 相似文献
252.
基层党组织是党的全部工作和战斗力的基础。做好新时代基层党建工作,必须充分发挥广大党员在基层党建中的积极性,让党员真正成为基层党建工作的主体,人才是推动社会进步的重要因素,人才强则事业强。党的建设必须依靠人才,才能把党建设得更加坚强有力。为此,加强新时代基层党建工作,必须把人才队伍建设作为基础工程,采取有力措施,建立健全符合时代特点、充满活力、富有效率的人才培养选拔体系,为全面从严治党提供坚强保证。本文根据实地调研的结果,主要梳理当前基层党建工作人才现状,对存在问题进行分析,在此基础上结合实际提出了相应对策建议,旨在进一步提升基层党建人才队伍素质和能力水平。 相似文献
253.
考虑到弹底压强、尾翼汽缸内压强变化情况与汽缸张开式尾翼展开关系密切,研究了某型制导炮弹内弹道性能,建立了考虑汽缸充放气过程的内弹道两相流模型.针对尾翼张开异常现象,分析了尾翼汽缸气孔直径变化引起的汽缸压强变化情况,计算结果表明:张开式尾翼汽缸内外压强差随气孔直径的变化而变化,气孔直径变化到一定值时,汽缸尾翼在膛内开始外张.研究结果为分析气孔烧蚀引起的尾翼张开异常现象提供了理论依据. 相似文献
254.
以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型.仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③优先增加部署接收站;④交替部署收发站;⑤通过优化模型优化扇形布站分布角总和. 相似文献
255.
固-液旋流分离器结构优化模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用计算流体力学方法与流体动力学分析软件Fluent,探讨了固-液旋流分离器的溢流口直径、锥角、圆柱段长度和入口直径等主要结构参数对其颗粒溢流率的影响,并在此基础上进行结构参数的优化。结果表明,锥角、圆柱段长度和入口直径过大或过小都不利于旋流分离器的固液分离,均存在一个最佳值。对于主直径为75 mm的单锥双入口固-液旋流分离器,最佳圆柱段长度为87.0 mm,最佳入口直径为16.0 mm,最佳溢流口直径为16.5 mm,最佳锥角为6.0°。 相似文献
257.
258.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
259.
260.
为了研究装药结构参数对线性爆炸成型弹丸成型和侵彻性能的影响,优化线性聚能装药结构,利用自编程序对壳体平台长度、药型罩壁厚及曲率半径进行均匀拉丁方实验设计,采用ALE算法对样本点进行数值计算,构建了LEFP比动能、速度、总动能关于3个结构参数的三阶响应面模型,建立LEFP结构优化代理模型,并采用遗传算法自编程序对LEFP... 相似文献