非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法

目标跟踪算法通常包含对参数杂波密度的测量,该杂波密度通常是不均匀的。目前的无参目标跟踪一般是先假设一个先验未知的杂波密度,假设它均匀分布在一个选好的门限内。这和一个包含强杂波密度、多扫描的目标跟踪算法的选通门限有很大的不同。基于此,提出了一个替代杂波密度估计的无参目标跟踪方法,该算法不假设该杂波在选择的门限内。而是建立在对已测杂波密度估计的基础上,重要的是该估计是在后验目标的轨道更新以前就被估计过,即它是针对杂波密度逆向测量的修正估计。仿真结果表明:该算法在强密度非均匀杂波环境中的有效性。     

历时6年，耗资8亿美元——美曾打捞苏联失事潜艇

1968年3月,苏联一艘搭载4兆吨级核弹道导弹的高尔夫Ⅱ型潜艇,在太平洋发生爆炸,沉入距夏威夷西北部约1900海里处。苏联海军两个月的大规模搜索,却未能发现残骸。而对于美国来说,一旦打捞出这艘潜艇,便可以了解苏联核弹头的设讥同时有助于他们破解苏联海军的密码。这便促使美国制订了“亚速尔人计划。     

从东风-41谈战略导弹：主要弹道导弹大盘点

近日,外媒热炒我东风－41战略导弹,引起国际社会广泛关注。外媒炒作意图何在？目前,世界主要国家战略导弹性能如何？其发展趋势呈现哪些特点？     

机载红外搜索跟踪系统

红外搜索和跟踪（ＩＲＳＴ） 系统是迅速探测红外威胁源的存在, 识别威胁源的种类,测定威胁源的方位并报警的一种光电系统。介绍了对机载ＩＲＳＴ的性能要求, 美国和欧洲等国对机载ＩＲＳＴ的研制及装备概况, 分析了今后机载ＩＲＳＴ系统的发展方向。     

某自行高炮跟踪系统检测技术

基于系统检测的思想.给出了跟踪系统的关键测试节点,并设计了通过发送激励信号获取跟踪系统有效特征信号的方法;根据跟踪系统进行信息交换的通信协议,采用交互诱导的方式,实现了跟踪系统对激励信号的接收响应;针对不同接口分布和不同时序的特征信号,通过接口配置、信息提取以及缓冲区管理等操作,对信号采集过程进行了控制,保证了信息获取的实时性和准确性.     

基于Hausdorff距离的目标跟踪方法研究

序列图像中的运动目标跟踪是计算机视觉的一个重要组成部分,跟踪算法的鲁棒性和计算量是算法的关键。对上述问题进行研究,提出了一种基于Hausdorff距离的目标跟踪方法。该算法结合运动检测和多分辨率技术,极大减少了计算量,并利用有效的模板更新方法,加强了跟踪的鲁棒性。实验表明,该算法能实现快速有效的目标跟踪。     

一种基于BLUE的弹道目标跟踪滤波器

弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。