基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计

提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.     

论消防部队基本建设跟踪审计过程控制

针对基本建设审计特点,提出逐步从规范基本建设审核审批程序入手,进行基建建设前期、施工中及结算、决算跟踪审计,发挥审计监督的机制性作用,达到基本建设活动全过程运作规范、有序、监督有效。     

潜伏在深海的法兰西“神箭”——法国M51型潜射弹道导弹综述

M51型潜射弹道导弹是由法l国“欧洲航空航天防务系统”（EADS）公司制造的一种三级固体远程弹道导弹。长12米,弹径2．3米,发射重量48吨,比M45型潜射导弹重近50％,采用惯性制导方式。     

美众议院通过6802亿美元的2010年军费法案

俄罗斯战略火箭兵司令施瓦琴科10月12日在莫斯科郊区向媒体宣布,俄战略火箭兵将于今年12月开始换装RS-24新型多弹头洲际弹道导弹。     

美军谋求“常规型即时全球打击能力”

迄今,美俄问围绕缔结削减战略性进攻武器的谈判已经举行多轮,却迟迟未能取得实质性进展。令俄方所忌惮的除美国构建和部署导弹防御系统外,美军正在积极发展的“常规性即时全球打击能力”,也被俄方认为将对维持两国之间的战略平衡造成威胁。     

举动

俄战略火箭兵12月开始换装新型洲际弹道导弹 俄罗斯战略火箭兵司令施瓦琴科10月12日在莫斯科郊区向媒体宣布,俄战略火箭兵将于今年12月开始换装RS-24新型多弹头洲际弹道导弹。施瓦琴科说,RS24新型多弹头洲际弹道导弹将加强俄战略火箭兵的作战打击能力,并将与已经装备部队的“白杨-M”单弹头洲际弹道导弹一起,成为俄战略火箭兵的主要战略核打击武器。据悉,首次开始换装的将是部署在俄伊万诺沃州的捷伊科沃导弹部队。     

美“拉梅奇”号驱逐舰完成对朝鲜的弹道导弹监视任务

据报道,美国海军只有18艘舰船具备弹道导弹拦截能力。4月上旬18艘中至少有一艘部署在太平洋海域,监视朝鲜是否发射了弹道导弹。刚执行这次部署任务的“拉梅奇”号驱逐舰（DDG61）,已经返回诺福克母港,结束了它首次执行的弹道导弹监视任务。     

基于“当前”统计模型的衰减因子自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,叙述了加速度方差自适应的"当前"统计模型.提出了一种具有自适应衰减因子的滤波算法,并对该算法进行了较为深入的理论分析.这种衰减记忆滤波具有集机动检测与参数自调整于一体的能力,最后Monte-Carlo仿真结果表明,这种自适应算法较原算法有较大的改进.     

雷达模拟器的设计与实现

采用模拟器进行武器装备的维修和操作训练是当今装备发展趋势。介绍了雷达模拟器的设计思想、组成和各部分功能 ,分析了模拟器的工作方式。该模拟器解决了目标的实时生成、控制、测量和显示等关键问题 ,完整实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练。目前 ,该系统已成功应用于院校教学和部队训练 ,取得了较好的效果。     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点