二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究

针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。     

轴承装配误差及预紧量对导引头伺服机构谐振频率影响与分析

为了在精密装调过程中对导引头伺服机构的动态特性进行准确预测,采用理论建模的方法确定了轴承微量装配参数与伺服机构谐振频率的定量关系。基于Hertz接触理论,建立5自由度轴承刚度模型,并将微量装配误差对轴承刚度矩阵的影响进行建模和分析;采用Timoshenko梁理论推导弹性阶梯轴单元矩阵,并确定系统特征值和特征向量的求解方法;采用MATLAB/GUI建立伺服机构谐振频率分析系统,并搭建实验系统对理论模型进行验证。分析和实验结果表明,所建立的分析方法可以对轴承的微量装配误差引起的谐振频率变化进行比较准确的计算,解决了目前伺服机构精密装调过程中动态特性预测的难题。     

基于高斯伪谱法的弹道跟踪制导律

针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程,设计了一种基于高斯伪谱法的跟踪制导律。为了对标称弹道进行精确跟踪,基于线性二次型跟踪问题,应用最优控制理论推导最优解的充要条件,得到带时变增益的线性状态反馈控制量的表达式;基于高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上利用标称弹道数据计算差分矩阵和系数矩阵,求得状态扰动反馈控制律。仿真结果表明,该方法能够快速、有效的消除跟踪误差,满足在线实施要求。     

双门式炮闩膨胀波火炮内弹道建模与仿真

根据膨胀波火炮的发射原理,针对两种不同开闩方式分别进行讨论,着重对最新设计研制的双门式炮闩膨胀波火炮进行内弹道建模与仿真,并将仿真结果与同型号常规封闭火炮的内弹道性能进行对比。结果表明,在相同装填条件下,膨胀波火炮在不影响弹丸初速的前提下能大幅度减小火炮后坐冲量和身管温度。     

圆度仪在形状和位置误差测量中的应用

本文对圆度仪的基本工作原理、功能特点以及在形状和位置误差测量中的应用,圆度仪的测量不确定度评定等几方面进行阐述。通过具体的实例论述了圆度仪是形位误差测量中较好的一种精密仪器,其应用软件功能强大、操作简便,提高了形位误差测量的准确性和工作效率。     

稳态法测量热系数的计算方法改进研究

不良导体热系数测量普遍采用的是稳态法,但表面散热率的间接测量和样品侧面散热与漏热给测量带来一定误差,使得热系数实际测量值略微偏大。介绍了新的实验装置和实验数值计算方法,并且分析研究了样品边缘（侧面）热损失的物理模型,提出了新的数学模型和数据处理方法,纠正了这些偏差,与实验吻合较好。     

基于数据挖掘的雷达探测误差模型研究及应用

针对建立某型雷达探测误差模型的问题,提出了在大量实测数据的基础上,以SQL Server 2005为数据挖掘平台,选取决策树算法来构建误差模型的解决方法.利用该雷达探测误差模型进行误差预测,将预测结果应用于雷达仿真中,并与常用误差仿真方法进行了比较.研究结果表明,基于数据挖掘的方法能有效地对雷达探测误差特性进行分析、建模和预测.     

多传感器极大似然定位中站址误差的影响

针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响.首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析.分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系.分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分".取决于目标和传感器的几何位置关系:另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声.此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析.     

信息化条件下单炮多发同时弹着研究

信息化条件下,炮兵火力打击的强度对炮兵火力打击效果的影响呈指数函数递增,集中火力依然是炮兵战斗的首要原则,也是提高火力打击效果的首要手段,炮兵火力打击的速度与强度结合创造决定性效果.分析了信息化条件下单炮多发同时弹着的目的和用途,给出了实现多发同时弹着的约束条件,讨论了弹道计算模型和同时弹着方案的确定方法,并以某155mm自行火炮为例进行了多发同时弹着的计算与分析,论证了单炮实施多发同时弹着的可行性.     

美空军计划发展新型军用气象卫星系统

美空军正在制定下一代军用气象卫星系统的发展需求,计划选定原“国家极轨业务环境卫星系统”（NPOESS）的主承包商诺斯罗普·格鲁曼公司参与系统建设。