基于改进强化学习的多无人机协同对抗算法研究

多无人机的作战协同研究内容主要包含飞行协同、侦察协同及干扰协同,随着无人机数量及协同决策内容的增加,多智能体强化学习模型的状态空间及动作空间维度呈指数增长,多智能体强化学习算法在训练中不易收敛,协同决策水平难以得到显著提升。采用并对多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法原理进行模型构建,在此基础上提出了一种选择性经验存储策略的多智能体深度确定性策略梯度(SES-MADDPG)算法。该算法通过设置回收存储标准以及选择性因子,对进入经验池的经验进行选择性存储,以缓解奖励稀疏的问题。仿真实验表明,在保证算法时间复杂度的前提下,SES-MADDPG算法比其他强化学习算法有了更好的收敛效果,相较于MADDPG算法,任务完成率提高了25.427%。     

基于强化学习的无人机自主机动决策方法

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。     

航空发动机叶片加工生产线及整体叶盘抛光机床示范应用项目启动

<正>2016年3月19日,"航空发动机叶片加工生产线及整体叶盘抛光机床示范应用"项目启动会在西安召开。数控专项办、陕西省工信厅、中航国际航空发展有限公司、中国和平利用军工技术协会以及该项目的 8个承研单位的有关领导、专家和参研人员代表30余人出席了会议。"航空发动机叶片加工生产线及整体叶盘抛光机床示范应用"项目是《高档数控机床与基础制造装备》科技重大专项专门针对航空发动机叶片生产线安排的一个重点项目。旨在通过自主研发建设航空发动机叶片加工生产线,     

忆阻器的发展现状与未来

忆阻器是近年来发现的一种新型无源电路元件,具有非易失记忆特性,且在开关性能和工艺尺寸等多方面具有优势,可能成为IT技术新的物理基础。本文概述了忆阻器的研究意义,详细介绍了忆阻器的定义与发展历程,着重从器件制备、表征测试、基于忆阻器的新型计算系统应用等三个方面综述总结了国内外发展现状,并对忆阻器未来发展所面临的挑战进行了展望。研究表明,忆阻器相关研究将为突破冯诺依曼计算机构的限制,研究下一代计算系统奠定扎实的器件与架构基础。     

军民融合奠定我军信息化核心技术坚实基础

计算机技术是信息技术的核心技术。实现我军信息化,必须突出计算机硬件、作战软件、作战信息标准化、数据链作战网络四大基础战略工程,打牢技术基础。四大基础战略工程地位作用巨大,需要投入资金巨大,牵动国民经济发展影响巨大,必须切实开创军民融合发展新局面,以求取得最佳国防和经济社会效益。     

无人机蜂群通信感知一体化关键技术

无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。     

军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

不可忽视的杠杆——国防工业全球化及其影响分析

经济全球化是当今一种不可逆转的世界趋势。作为经济全球化重要生产基础的一部分,主要军事大国间的国防工业合作与竞争已成为常态。并且,由于受世界军贸市场需求萎缩的影响,各国军工企业在竞争中不断扩大合作的领域。目前,国防工业全球化已经成为一个不可忽视的杠杆,对于世界政治、世界经济和世界军事改革等正在产生越来越深远的影响。     

基础课程教学改革的理论与实践

讨论了基础课程现代化教育教学改革在整个教育教学改革中的地位与作用,并对基础课程教育教学改革的模式进行了研究与探讨,提出以创新能力的培养为主线,以应用能力的实现为目标创建科学技术基础理论课群、科学方法论基础课群、文化基础课群、实验技术基础课群、现代科学技术基础方法论课群等课群式基础课程教学体系的教改思路.     

精心准备是完成世博会警卫任务的前提

大型重要活动一般都有较充分的准备时间,其警卫工作亦如此.凡事预则立,不预则废.准备工作要精心,准备是多方面的.精心准备就是要工作超前、主动、细致、科学、严密,为各项警卫工作打牢基础.各方面具体准备工作一定要狠抓落实,做到思想准备充分,组织准备健全,工作准备完善,措施准备严密,防范准备超前.扎实有效的准备是完成大型重要活动警卫任务的前提.