潜艇CGF规避反潜航空兵行为建模

对战场态势的不完全观测是潜艇作战的重要特点,充分利用不完全观测信息,提高潜艇对抗决策的合理性是设计潜艇CGF的核心问题。针对潜艇作战特点,提出了潜艇自防御行为模型框架,并利用多Agent不确定场景建模技术,建立了基于POMDP的规避反潜航空兵行为模型,最后进行了仿真验证。结果表明,该模型具有较强的可行性。     

不同背压条件下HF激光器出光实验

为了研究HF化学激光器的背压对激光器输出性能的影响,同时也为即将开展的基区引射式HF化学激光器实验提供参考数据,针对某一特定结构的HF激光器,通过改变激光器背压进行出光实验,得到了不同背压条件下的输出功率和激光光斑。结果显示,该激光器形成有效激射的背压上限为4kPa,同时,扩散混合对腔压的依赖非常严重,相比之下,射流混合在较高的背压条件下仍然能够形成激射。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

阿尔特舒尔摩阻因数公式应割爱停用

紊流混合摩擦区是成品油管输的基本流区,其摩阻因数的基准公式为科尔布鲁克公式,国标采用十分近似、容易计算的哈兰德公式。由于历史原因,前苏联学者阿尔特舒尔的紊流混合摩擦因数公式在我国石油储运界一直流行,但该式只适用于管径较小、管内壁较粗糙、雷诺数较低的情况,而科式和哈式没有这种限制,且后者的计算也很简单,故阿式应割爱停用。     

基于有限元-刚体混合模型的运载火箭缓释放特性分析

以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例,建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元—刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动,利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程,缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解,其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。     

网络信息战——社交媒体武器化趋势及影响

互联网进入2.0时代后,以社交媒体为主要信息传播平台的新媒体已逐步变为相对独立的社会力量,成为新的战略制高点.社交媒体平台以其传播信息的速度与广度,对庞大的用户人群产生巨大的影响.各国政府和军队意识到社交媒体的飞速发展不仅让其成为新型战略传播工具,更在网络信息战领域成为强大的"心理"干预武器.本文介绍了社交网络通过舆论...     

基于PPO的球形机器人目标跟随研究

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。     

大力抓好军校学员的思想道德教育

新世纪新阶段加强和改进军校思想道德教育要侧重抓好“三个环节” :一要抓“灌输” ,确保学员“立好志、定好向” ;二要抓“渗透” ,确保学员具备“打得赢 ,不变质”的思想政治素质 ;三要抓“强化” ,确保军校培养的学员在军队和国防建设上“留得住 ,用得上”。     

分步压装高能混合炸药在战斗部装药中的应用研究

本文通过对目前常用的几种战斗部装药方法进行对比分析,提出了分步压装药技术应用在现代战斗部装药中的重要性和必要性,对分步压装药工艺以及各项工艺参数进行了深入的研究,得出螺杆直径、装药弹体直径、装药压力等参数和装药密度之间的关系,并通过实际应用对装药的密度和质量进行了检测分析,本文还对分步压装药工艺装填高威力混合炸药的安全性进行了评估,最终得出了分步压装药技术可以在战斗部装药中推广应用的结论。     

生活点滴

巧除污渍除咖啡、茶渍。衣服上洒上咖啡或茶水,如果立即脱下用热水搓洗,便可洗干净。如果污渍已干,可用甘油和蛋黄的混合溶液涂拭污渍处,待稍干后,再用清水洗涤即可。除酒渍。如果是刚沾上的有色酒、啤酒或其他酒渍,用清水就能洗去。若是陈迹则必须放在加有氨水的硼砂溶液内,才能去除。