基于人工社会的非战争军事行动仿真推演

当前非战争军事行动呈现出物理域、信息域、认知域和社会域等多域耦合对抗的特征,利用复杂社会系统仿真方法支持非战争军事行动推演有助于解决非战争军事行动的指挥、决策和训练问题。提出一种基于人工社会的非战争军事行动仿真推演模式,根据非战争军事行动的核心样式,分析了非战争军事行动仿真推演对于人工社会的需求、基于人工社会的非战争军事行动仿真推演能力要求和关键技术要求;重点聚焦利用人工社会技术解决核心行动样式的处置对象问题,形成了动态社会自然环境仿真、兵棋推演和仿真推演融合、多尺度非战争军事行动建模以及支持迭代推演规则演化等仿真推演设计模式。以安全保卫行动为案例,阐述基于人工社会的非战争军事行动仿真推演全流程。结合人工社会的应用对非战争军事行动推演进行了展望。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

基于逆强化学习的空战态势评估函数优化方法

为提高无人作战飞机(UCAV)自主决策效能,提出基于逆强化学习的空战态势评估函数优化方法。以现有的正例与反例两类空战数据为样本训练一个RBF网络,采用逆强化学习得到不同态势下的态势值,实现了对现有空战数据的知识提取;利用Sigmoid函数的压缩作用,降低了整体态势值,加快了UCAV学习的收敛速度;采用自适应粒子群算法求解优化了态势评估函数中的权重参数,提升了对复杂空战态势的适应能力;仿真结果表明该方法能够优化态势评估函数,提高机动决策的收敛速度,在UCAV自主决策中具有一定现实意义。     

让“交流”走入数学课堂

新课改下的数学课堂规则强调,要充分体现"以人为本"的原则,教师作为学生学习的合作者、引导者和参与者,教学过程是教师与学生交流,共同发展的互动过程.交流意味着人人参与,意味着平等对话,师生互教互学,这样才能有效提高学生的学习兴趣,激发学生的数学思维,以达到培养学生创新能力的目的.下面谈谈数学交流的尝试作法.     

关于篮球裁判员心理素质培养的浅析

由于现代篮球比赛复杂多变,紧张激烈,许多违反规则动作隐蔽性强.如果没有良好的裁判技能和判断能力,常常会出现误判、漏判、错判或偏判及裁判员移动不到位、手势不规范等现象,影响比赛的顺利进行.甚至形成裁判表演的局面.篮球裁判员要高质量地完成裁判任务,不仅要具备良好的体能和裁判技能,还应具有敏捷,迅速、准确的心理判断能力.……     

基于规则推理和自然语言理解的坦克火控知识库系统

针对坦克火控系统设计中如何充分利用专家经验性知识的问题,从坦克火控知识库系统设计面临的两个主要问题出发,提出基于规则推理的知识库系统构建方案,并针对其中的知识表示、知识检验和知识推理技术进行了研究,同时在知识获取这一瓶颈问题的研究中引入自然语言理解技术来进行专家经验性知识的自动获取。整个系统的设计与实现能够起到将专家经验与设计过程相结合的辅助作用。     

论高等教育质量的提升与三个意识的契合

面对新世纪的挑战,我国高等教育只有改革才能发展。为此,我们必须强化三个意识,即“国际意识”、“素质意识”和“改革意识”,推动高等教育的改革,促进高等教育的发展,培养出更多适应21世纪的高素质人才。     

常用航迹初始化技术分析

评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。     

第 K 次选择问题

从最优停止理论的经典问题──秘书问题出发,构想了Ｋ个经理从Ｎ个姑娘中各选一秘书的问题,证明了其最优规则,得出了概率最优值是参数为Ｋ的泊松分布的第Ｋ项,即ｅ￣（－ｋ）ｋ￣ｋ／ｋ从！,从侧面印证了第一标准秘书问题。