无人机蜂群通信感知一体化关键技术

无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。     

深入破解矛盾问题 不断开创基层建设新局面

新修订的《军队基层建设纲要》,围绕全面锻造"三个过硬"基层重构基层建设标准,为新时代军队基层建设提供了基本准则和依据。必须着力强化建设过硬基层的使命担当,充分把握特点规律,深入破解矛盾问题,有效探索实践路径,不断开创基层建设新局面。一、坚持首位首抓,防止政治引领虚化从基层实际看,有的真学深学"打折扣",口号众多但动作较少,花样频出但质量较低,活动繁杂但效果较差,还没有完全入脑入心、走深走实;有的认识认知"缺纯度",对一些敏感问题反应迟钝,鉴别不及时,抵制不得力,斗争不坚决;有的信任信赖“掺水分”,不爱营盘爱键盘,不信战友信网友,不找组织找群主,不看制度看百度。     

海外任务部队政治工作刍议

随着我军维和、护航、军援、海外保障基地等军事力量走出去和建设步伐的加快,必须持续强化政治工作,为塑造一支政治上绝对忠诚、能力上绝对过硬、作风上绝对扎实的海外任务部队提供有力保证。一、坚定"兵行万里铁心向党"的政治忠诚心中有魂,脚下有根;心中有思想,脚下有方向。一是理论学习同步武装。时间有时差,学习不能有误差;理论清醒,政治才更坚定。     

一种基于旋转TCAM的模式匹配算法

为了实现对网络入侵恶意流量的有效检测,提出了一种基于旋转TCAM的模式匹配算法。算法具体实现分为2个阶段,在第1阶段,将规则签名(模式)进行划分,以适合所选择的长度为w的前缀滑动窗口;在第2阶段,通过将前缀向右移,丢弃最右端的字符并在左边添加"don’t care",直至全部模式的字节都是"don’t care",从而提供默认的匹配行,实现对全部输入流量的匹配和对入侵主体的有效检测。仿真结果表明,提出的模式匹配算法不仅能够以线速运行在单一的操作中匹配多个模式,而且相比于其他基于TCAM的模式匹配算法,有更好的内存访问和TCAM查找访问性能。     

强化学习框架下移动自组织网络分步路由算法

移动自组织网络是一种无基础设施、由移动通信节点组成的无线网络,具有高动态特性。传统的路由协议并不能适应节点移动性带来的频繁拓扑变化,简单的洪泛路由也会因开销过大降低网络的性能。针对如何在移动自组织网络中自适应地进行路由选择,提出强化学习框架下的分步路由选择算法。该算法以最小链路总往返时延为目标,基于强化学习进行路由搜寻,在筛选出符合目标需求节点集合的基础上,结合置信度选择路由。在链路变得不可靠时,数据包被广播给筛选出的邻居节点集以提升路由可靠性并降低开销。对提出的算法在分组到达率和路由开销等主要性能指标进行数值仿真分析。仿真结果表明,提出的分步路由算法相比于基于强化学习的智能鲁棒路由,在降低开销的同时,保持着相当的吞吐率。     

自适应采样数粒子滤波算法

基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。     

山东省东明县人武部党委——建章立制强化学习

山东省东明县人武部党委围绕＂建设学习型党委,创建学习型机关,争当学习型干部＂,紧紧抓住理论学习、制度建设两条主线,着力强化人才队伍建设。今年初以来,该部党委以提高干部职工能力素质为切入点,加大理论学习教育力度,坚持从抓学习入手,不断提高全体人员的理论水平,     

领导者实施批评的艺术

实施批评是领导者在工作中经常使用的一种方式方法。由于批评是一种负强化,具有一定的刺激作用,一般人不大乐于接受。虽然人们并不反对善意的批评,但也要求领导者讲究批评的艺术,使人们在如沐春风、如饮甘霖中达成问题的解决。特别在新形势下,人们普遍有了自己新型的人格观,个个都渴望得到尊重、理解、关心和爱护,这就要求领导者在实施批评时,要以艺术的批评去感化人、促进人、激励人、帮助人、升华人,使被批评者仿佛在观赏美、感受美中纠错进步。