潜艇CGF规避反潜航空兵行为建模

对战场态势的不完全观测是潜艇作战的重要特点,充分利用不完全观测信息,提高潜艇对抗决策的合理性是设计潜艇CGF的核心问题。针对潜艇作战特点,提出了潜艇自防御行为模型框架,并利用多Agent不确定场景建模技术,建立了基于POMDP的规避反潜航空兵行为模型,最后进行了仿真验证。结果表明,该模型具有较强的可行性。     

谈武警部队领导干部经济责任审计

领导干部经济责任审计,是武警部队审计工作的重要内容,是贯彻落实领导干部责任制的重要措施,是部队全面建设的需要,对进一步搞好党风和廉政建设具有重要意义.审计工作者在实践工作中,应严格遵循审计原则,掌握正确的审计方法,使领导干部经济责任审计发挥其巨大的监督和制约作用.     

正确把握实行干部责任制的出发点和落脚点

香港驻军实行干部责任制,就是要通过进一步明确职责,区分责任,奖优罚劣,形成公平竞争、各展其才的良好环境,最大限度地激发广大干部爱岗敬业、争创一流,履行好神圣使命的事业心和责任感,营造“不用扬鞭自奋蹄”的良好氛围。因此,实行责任制一定要认真贯彻教育为本和奖励为主、惩处为辅的原则。     

建章立制抓好伙食规范化管理

近年来,随着国民经济的发展,伙食费标准的提高,部队生活水平稳中有升,官兵普遍比较满意。但也存在一些不容忽视的问题,如伙食管理制度流于形式,“跑、冒、滴、漏”现象屡禁不止,挤占挪用伙食费现象时有发生,生产补助生活不及时、不到位,炊管人员业务能力较低等。为有效解决伙食管理工作中存在的问题．     

抓好基层后勤正规化管理要“四治”

今年以来,各单位深入贯彻总部后勤正规化管理研讨会精神,在正规化管理上做文章,基层中队后勤正规化管理水平有了提高,但还存在着敷衍了事、做表面文章、搞短期行为等问题。笔者根据自己的调查了解和切身感受,认为抓好基层后勤正规化管理要进行“四治”。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

应用AHP法确定领导干部经济责任审计评价指标权重研究

确立包括科学的指标权重在内的评价指标体系,建立军队领导干部经济责任审计综合评价模型,是提高评价结果信度和效度的关键。文章应用层次分析法(AHP)为准确确定军队领导干部经济责任审计评价指标间权重提供了可行的途径。     

基于PPO的球形机器人目标跟随研究

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。     

朝鲜战争是怎样打起来的?——对朝鲜战争起因、性质、责任的探讨

朝鲜内战是朝鲜人民内部的事,任何国家都无权干涉。由于美国对朝鲜内战进行武装干涉并对中国发动侵略,中国人民才被迫和朝鲜人民一起同以美国为首的所谓“联合国军”作战。关于朝鲜战争的起因、性质和战争责任问题,笔者根据已掌握的史料,作一阐述。 同盟之间的妥协,三八线的演变 　　朝鲜战争是怎样打起来的？是谁挑起的？责任在谁？历来我们都有非常明确的答案：“朝鲜的内战是美国制造的”,“是美国政府挑起了朝鲜的内战,是美国政府发动了侵略朝鲜的战争……”（见 1950年 11月 11日、 28日中国外交部的声明和伍修权在联合国大会上…     

大力抓好军校学员的思想道德教育

新世纪新阶段加强和改进军校思想道德教育要侧重抓好“三个环节” :一要抓“灌输” ,确保学员“立好志、定好向” ;二要抓“渗透” ,确保学员具备“打得赢 ,不变质”的思想政治素质 ;三要抓“强化” ,确保军校培养的学员在军队和国防建设上“留得住 ,用得上”。