切实增强政工干部的信息素养

政工干部除了具有扎实的马克思主义理论素养、丰富的思想政治工作经验和必备的军事理论知识之外,还应当强化信息素养的锻炼和培养,使政治工作的方法手段与部队信息化进程接轨同步,在未来信息化作战中发挥服务保证和直接作战功能.     

基于PPO的球形机器人目标跟随研究

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。     

火灾原因和火灾事故责任认定的可诉性研究

火灾原因和火灾事故责任认定是具体行政行为中的行政确认行为 ,它对行政相对人的权利和义务构成了实际的影响 ,法律没有明确排除或禁止对其进行司法审查 ,允许行政相对人对其提起行政诉讼利大于弊。     

析国家赔偿抚慰性原则的不合理性

国家赔偿抚慰性原则是指国家赔偿不足以填补受害人的实际损失 ,仅仅是象征安慰性质给予一定的补偿 ,这种赔偿金的数额往往少于受害人的实际损失。具体表现是没有确立实质性的精神损害赔偿和对可期待利益的不予赔偿 ,这有违公平原则。由于确立此项原则的理论依据不充分 ,且社会实际发生了新的变化 ,此项原则已不适应时代的需要 ,应该予以修改 ,从而更好地保护受害人利益和为市场经济保驾护航。     

加强海防建设 促进两岸统一

福建地处东南沿海,与祖国宝岛台湾仅一水之隔,在完成祖国统一大业中担负着特殊的使命 和责任,发挥着 十分重要的作 用。 多年来,具 有“双拥”和参 战支前光荣传统的福建人民,继承和发扬党管武装的优良传统,全力支持部队官兵爱军习武,强边固防。各级政府加大海防建设的支持力度,依据新时期军事战     

有关工程监理工程安全责任的问题浅议

工程监理工程安全责任问题在行业目前议论颇多。监理企业或监理人员是否承担工程安全责任,我们认为从法理上讲监理无责任,但又不能一概而论。     

话说准确识人

干部在军队建设中的特殊地位和作用 ,决定了各级党委在准确识人、公道用人上的责任和义务。各级政治机关具有干部使用的建议权。因此 ,准确识人 ,为党委、首长公道用人提供可靠依据 ,则显得尤为重要。在识人过程中 ,容易产生四种偏差 :(一 )视角差。对人的看法上往往容易产生一些偏见。一曰“近视” ,即把识人用人的着眼点 ,放在自己“目力”所及的小范围内 ;二曰“短视” ,即把识人用人 ,局限于眼前利益或个人局部利益上 ,缺乏长远眼光 ;三曰“斜视” ,即不能辩证识人 ,把德与才、优点与缺点放大或缩小来看。(二 )地位差。多数情况下 ,领导…     

加强领导干部经济责任审计的思考

近年来,武警部队在积极推进干部人事制度改革的同时,把领导干部经济责任审计纳入干部管理,在加强经济管理,促进领导干部廉洁自律,提高领导干部的经济管理水平,增强部队凝聚力和战斗力等方面都取得了良好的效果。但是,随着此项工作的深入开展,出现了一些新情况,要进一步加强领导干部经济责任审计,就要解决好三个方面的问题。     

强化基建资金管理全力保障工程需要

我们总队新组建部队基建工程投资4亿多元,资金管理难度大,任务繁重。总队党委加强宏观调控,坚持精打细算,狠抓财务法规制度落实,在保证工程质量的前提下,严格控制基建资金投入,加强对资金的安全管理,全力保障基建任务的圆满完成。     

应用AHP法确定领导干部经济责任审计评价指标权重研究

确立包括科学的指标权重在内的评价指标体系,建立军队领导干部经济责任审计综合评价模型,是提高评价结果信度和效度的关键。文章应用层次分析法(AHP)为准确确定军队领导干部经济责任审计评价指标间权重提供了可行的途径。