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541.
针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思... 相似文献
542.
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建设工程项目的成本管理是建设工程项目造价管理的一个重要环节,就目前建设工程项目成本管理来看,还存在着诸多的问题,需要制定周密的计划,对项目前期进行认真细致的分析,制定和落实各项责任制度,创新成本控制的方式方法,使有限的军费实现最佳的保障效益。 相似文献
544.
新兵交接是征兵工作重要环节之一。为推进这项工作改革,总部去年规定,除条件兵外,接兵人员不参加定兵,兵员质量由兵役机关"负全责"。这就进一步明确了征兵责任主体,对于降低征接兵成本、提高新兵质量、加强征兵廉政建设具有重要意义。兵役机关和接兵部队必须按照总部要求,深入研究新形势下征兵工作特点规律,转变观念,改进方法,狠抓落实,确保征接兵方式改革取得实效。 相似文献
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文章认为,加强领导干部经济责任审计结果的运用,应明确相关部门运用审计结果的基本方式,规范审计结果运用的形式,建立审计结果运用的保障机制及工作责任制度。 相似文献