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591.
基于强化学习的无人机自主机动决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。 相似文献
592.
退兵工作难,说到底与“当兵冷、征兵难”问题相关。如果优质兵员基数大,退兵问题就容易化解。虽然近年来各级不断出台征兵优惠政策,加大动员力度,但应征报名人数和“双合格”人数持续减少趋势并未改变。解决这些问题,要多措并举、军地合作,从源头上寻求突破。 相似文献
593.
目前,在后勤管理中,还存在一些模糊认识和工作上的偏差。有些基层单位后勤法规意识淡薄,落实制度“吃大锅饭”,板子打不到具体人身上;有的官兵把“规范”理解为约束,看不到它的激励作用;有的习惯于用“行政命令”和凭“老经验”进行管理,使后勤法规在实际工作中没有充分发挥作用;有的对后勤规范化管理中出现的新问题研究探讨不够,指导不及时;有些干部自身素质不高,抓落实能力不强, 相似文献
594.
无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。 相似文献
595.
王鑫赞 《武警工程学院学报》2000,16(1):48-50
新《合同法》的出台,是我国合同法律发展史上的里程稗。缔约过失责任的确定又是新《合同法》的一大创举弥补了我国立法上的不足。文章就新《合同法》关于缔约过失责任问题从三个方面进行了分析;规定缔约过失责任的现实意义;缔约过失责任的构成要件。适用缔约过失责任需要注意的问题。 相似文献
596.
王鑫赞 《武警工程学院学报》2000,(1)
新《合同法》的出台,是我国合同法律发展史上的里程稗。缔约过失责任的确定又是新《合同法》的一大创举,弥补了我国立法上的不足。文章就新《合同法》关于缔约过失责任问题从三个方面进行了分析:规定缔约过失责任的现实意义;缔约过失责任的构成要件;适用缔约过失责任需要注意的问题。 相似文献
597.
党委书记作为本级党委“一班人”的“班长”,在贯彻民主集中制、加强班子集体领导方面负有特殊的责任。其能力素质和领导艺术如何,直接关系到党委的凝聚力、战斗力,关系到班子建设的整体水平。实践使我感到,党委书记在党委民主集中制建设中应注意把握好五点艺术: 相似文献
598.
张亚宁 《武警工程学院学报》2001,(4)
近年来随着对会计准则的研究,如何确立我国的会计目标特别是财务会计的目标的问题,日益引起人们重视。本文通过对“受托责任学派”和“决策有用学派”产生的历史背景以及我国当前实际经济环境的分析,论证了我国的会计目标应该是“决策有用性”。 相似文献
599.
600.
国防教育作为一项长期性、经常性、社会性的系统工程,要真正落到实处,没有专门机构和专职人员是不行的。从对陕西的调查情况看,各地在各级党委、政府的关心支持下,普遍成立了国防教育办公室,做到了有机构、有牌子、有人员、有经费, 相似文献