基于DDPG的无人机路径规划

针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的...     

武警部队在构建和谐社会中的责任

武警部队在构建社会主义和谐社会中肩负重要的使命和责任。要着力创建和谐军营,为构建和谐社会营造良好的内部环境,促进自身全面协调发展;要在维护社会稳定中勇当先锋,为和谐社会建设提供坚强的安全保障和有序环境;要积极参加地方建设和改革,密切警政警民关系,加强民族团结,努力形成共同维护治安秩序和社会稳定的良好局面。     

基于深度强化学习的应急通信网规划方法

应急通信具有较强的突发性和不确定性,为满足应急通信网规划中灵活快速组网的要求,根据不同层次网络特点,进行网络拓扑结构分层建模描述,应用深度强化学习算法,实现拓扑结构生成,并通过算法优化其生成效率,依据业务特点,按策略分配应急通信网业务资源,实现完整的应急通信网规划,最后通过样例仿真,验证了应急通信网模型及算法的科学性和高效性,为应急通信网的规划提供参考。     

新时代大学生的责任担当精神培育路径探析

当前,全球化和信息化的发展使得社会对人才的需求呈现出多元化和高端化趋势。这种趋势下,高等教育作为培养未来社会的接班人,如何培养具有高度责任感和担当精神的大学生成为了亟待解决的问题。本文从新时代大学生责任担当精神培养的重要性着手,分析当前对大学生责任担当精神培育的现状,并提出四条培育对策以供参考。     

充分运用传统资源强化基层党支部建设

71282部队是一支有着优良传统的部队,前身为北伐战争中的"叶挺独立团"和秋收起义部分武装力量组成的红四军的主力,素有"铁军"称号。战争年代,该部队历经五次反"围剿"、强渡乌江、四渡赤水、飞夺泸定桥和首战平型关、辽沈战役、平津战役、解放海南岛等战役战斗3000多次,战功卓著,形成了以"铁的信念、铁的意志、铁的团结、铁的纪律、铁的作风"为主要内容的"铁军"精神。改革开放特别是进入新世纪新阶段以来,该部队始终坚持以毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,着眼有效履行我军历史使命,在学习传统、践行传统、弘扬传统中推进部队建设不断取得新的发展进步,先后出色完成了抗洪抢险、国庆阅兵和一系列实兵实弹研究性演练等重大任务,向党和人民交出了合格答卷。2006年,中央军委为该部队记集体二等功。"八一"建军节前夕,该部队组织政工主官围绕"新形势下如何发扬我军优良传统、加强部队全面建设"进行了专题研究,现选编部分稿件,介绍给广大读者。     

政工干部亟需加强军事人口学知识的学习

随着我国人口与计划生育政策二十多年的实施、社会主义市场经济体制改革的深入以及我军兵役制度、转业安置制度等编制体制改革力度的加大,我军军事人口的年龄、结构、迁移及家庭婚恋关系等都发生了重大变化,已经成为深刻影响我军军情、兵情的重要因素.因此,尽快强化政工干部的军事人口素养,提高认识"兵情"的能力,既是当前搞好军队思想政治工作的题中应有之义,也是迫切需要认真对待解决的一个现实问题.     

党管武装工作机制要改革创新

党管武装是人民武装工作必须严格坚持的根本原则和制度。不同的历史时期党管武装的工作运行机制各异。在市场经济条件下,改进和加强党管武装工作,要进一步落实党管武装工作责任制度,明确地方党委管什么、政府管什么、军事机关管什么,各司其职,各负     

强化监督职能 加强基建经费管理

艰苦奋斗、勤俭建军是我军的光荣传统。任何时候,部队基本建设都要量力而行,特别是在当前过紧日子的情况下更应如此。针对当前部队建设存在的种种问题,要加强基建经费管理,必须强化监督职能,采取强化法制意识,加强计划管理;坚持“适度从紧”、控制投资规模;严格审批制度,加强自筹资金管理;加强工程建设管理,堵塞跑冒滴漏等方面的措施。     

也谈对领导干部实行经济责任审计

文章略述了对领导干部实行经济责任审计的内容、重点。提出了对领导干部实行经济责任审计的方法。重点强调了对领导干部实行经济责任审计应注意的问题。