自适应二阶滑模制导律

传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛.基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计.该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性.针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性.     

强激光照射下双层壳体温度场的数值模拟

运用有限元法对强激光照射下双层壳体的温度场进行了数值模拟。详细分析了在激光功率一定的情况下,外层壳体的热传导系数、比热和厚度的变化对内层壳体温升的影响。计算中考虑了内层壳体的热损耗效应。此外,根据材料参数的温度相关性,分析了内层壳体材料参数随温度的变化特性对其温升效应的影响,并将计算结果与强激光照射下单层壳体的温度场进行了比较,得到一些有意义的结论。     

随机快速光滑二阶滑模末制导律设计

针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。     

带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。     

红外脉冲强光辐射源中电爆丝爆炸机理研究

利用电爆丝的一种红外脉冲强光辐射新技术,从理论和实验上研究了电爆丝的爆炸机理。用电爆丝绝热加热模型数值模拟了电爆丝在冲击大电流作用下的电爆炸特性,电爆丝根数对电爆炸特性的影响。实验结果与理论模拟相一致。     

高压强流脉冲变压器

在脉冲功率调制系统研究中 ,其核心技术之一是脉冲变压器的研制。本文描述了脉冲变压器的技术要求和结构参数设计 ,并给出了实验测试结果 :变压器的初级电感为 3 6μH ,耦合系数为 0 77。当初级输入电压为 60kV时 ,次级输出电压可达到 50 0kV。     

强非线性系统响应的研究

讨论了如下形式ｕ＋２εηｕ＋ｕ＋ｕε＝２εｈｃｏｓ（ｔ）的强 ｄｕｆｆｉｎｇ系统,式中ｕ上方的圆点表示对时间ｔ的导数,η为系统阻尼系,ε不要求是一个小量。对系统进行了变换,用多尺度法求得了系统的二次近似解,分析了稳定性。     

诺伊迈耶及强与弱两种可持续发展——《强与弱：两种对立的可持续性范式》思想研究

在全球化和环境问题凸显的今天,可持续发展成为社会关注的焦点。诺伊迈耶通过深刻理解和批判,构建了更平衡实用的可持续发展视角。他为可持续发展目标、评判标准和多元在地化做出了独到贡献。研究方法结合理论分析与实证研究,探讨了诺伊迈耶对环境挑战的策略。比较道德价值观、科技观、生态观揭示了他在这些核心领域的继承和创新。进一步探讨了他如何明确可持续发展目标和路径,提供可操作的评判标准,并通过多元在地化推动实践和创新。梳理诺伊迈耶的思想为可持续发展提供新的视角和深刻的见解,促进理论与实践的结合。     

无人装备强电磁攻击威胁与防护能力提升对策

为提升无人装备及集群的强电磁防护能力,有效应对日益严峻的强电磁武器攻击,从强电磁武器发展、无人装备防护能力以及无人装备特殊性等角度具体分析无人装备面临的强电磁攻击威胁。基于技术现状,结合无人装备应用需求比较分析前、后门强电磁防护技术特点,重点从耦合规律分析、效应阈值获取和系统防护设计等方面分析系统级强电磁防护的技术难点,并探讨无人装备系统级强电磁防护实现流程,从观念更新、标准制定以及技术突破等方面提出支撑无人装备强电磁防护能力提升的对策。     

自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计

针对自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术。在稳态场景下,采用自适应Q_k/R_k算法保证跟踪环路有较好的跟踪精度;当场景变化时,自适应强跟踪算法保证跟踪环路有更稳健的动态性能。仿真结果表明,所提出的设计方法能够有效提高载波跟踪环路的跟踪精度和鲁棒性。