非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。     

一种控制系统的综合故障诊断方法

提出了一种控制系统的综合故障诊断方法 ,用以解决复杂系统的描述困难与诊断准确性问题。通过将控制系统故障检测与诊断分解为一个多层次的过程 ,综合应用因果网络方法与强跟踪滤波器方法 ,实现了两种方法优缺点的互补。仿真表明 ,该方法解决复杂控制系统故障检测与诊断问题是有效的     

同时强镇定的一个充分条件

一个稳定的控制器可同时镇定n个对象(同时强镇定)等价于一个控制嚣(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统中一个亟待解决的公开问题.文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点,在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件.此条件仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的,就能判定n个对象同时强镇定,因此是一个易于检验的充分条件.同时给出了n个对象同时强镇定的算法.丰富了同时强镇定的条件和算法.     

建立思想动态分析处理机制 构筑企业持续发展环境

江津增压器厂隶属于中国船舶重工集团公司,是目前国内规模大、工艺装备先进的专业废气涡轮增压器生产厂,国家一级企业。自1978年以来,工厂已连续24年盈利,并连续10年保持“重庆工业企业50强”称号。这些经营成绩的取得,得益于国外先进技术的引进,更与工厂建立思想动态分析处理机制,及时做好职工思想政治工作,从而为企业发展提供稳定的发展环境是密不可分的。     

关于非扩展映象的有限族的一个强收敛性定理

讨论了一个非扩展映象的有限族所定义的迭代格式,证明了Banach空间中的一个非扩展映象的有限族的强收敛性定理。     

一类两种群竞争离散系统的持久性

讨论了密度制约的两种群竞争离散系统{x（n＋1）=x（n）exp｜r1-a1x（n）-b1y（n）｜ y（n＋1）=y9n）exp｜r2-a2x（n）-b2y（n）｜的初值解的有界性及系统的持久性。通过适当构造解的最终有界区域,证明了当b1/b2〈r1/r2/〈a1/a2时,系统是强持续生存的。这里ri,ai,bi（i=1,2）均为正的常数。     

增强弹体强韧性配合热处理工艺方法研究

针对薄弹头穿甲爆破弹弹体穿甲时破碎问题,通过分析82B钢CCT曲线和弹体化学成分,找到了正火＋高温回火工艺的不足,采用淬火＋高温回火的工艺方法,解决了第二类回火脆性,保证了弹体强度,提高了弹体冲击韧性,增强了弹体强韧性配合,使薄弹头弹体满足了穿甲性能要求。     

深化改革 实现跨越

农七师党委根据兵团党委六届二次全委(扩大)会议精神,研究确定了今年工作的指导思想:以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻党的十七大、十七届三中全会、中央经济工作会议及兵团党委六届二次全委     

舰载强激光武器系统精度指标分析

着重研究了舰载强激光武器的两个方面:一是在现代海战条件下的作战应用,以强激光武器的性能优势,拦截现有防空武器难以拦截的突防精确制导武器;二是研究了强激光武器光束控制系统的精度指标分析方法,并将该方法应用于舰载强激光武器光束控制系统的参数设计.