一类非自映象的Ishikawa迭代过程的收敛定理

使用新的分析技巧 ,研究了一般赋范线性空间中的一类非自映象的Ishikawa迭代过程的收敛性问题。     

自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计

针对自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术。在稳态场景下,采用自适应Q_k/R_k算法保证跟踪环路有较好的跟踪精度;当场景变化时,自适应强跟踪算法保证跟踪环路有更稳健的动态性能。仿真结果表明,所提出的设计方法能够有效提高载波跟踪环路的跟踪精度和鲁棒性。     

强约束条件下外弹道方程实时解算通用化设计技术

根据基于弹道方程的实时解算算法,解决了强约束条件下非低伸弹种弹道综合系数的统一计算问题,找出低伸弹种弹道综合系数的估计方法,进行了弹道实时解算模型的通用化设计,给出了程序流程并进行了测试.测试结果表明,弹道综合系数的估计比较准确,而解算模型在精度与实时性上均达到满意的程度,具有高度通用化的特点,并且使弹道问题的解算可以完全脱离射表进行.     

国外军工产业格局及其发展趋势

一、国外军工行业发展的现状"一超多强"的竞争格局。冷战结束以后,国际军事格局发生了深刻的变化。以苏、美为首的东西方两大阵营对立竞争的格局随着苏联和东欧其他社会主义国家的政体变革而解体,取而代之的是:美国成为超级军事大国,俄、中、     

军工集团公司

中航二集团认真传达学习胡锦涛指示精神;我国返回式系列卫星同日双喜;中船重工位居中国企业500强船舶企业之首;航天科工集团总部高分通过保密认证;中核集团主辅分离第二批项目实施方案获批复。     

关于强增生算子的有限族的强收敛定理

提出了Banach空间中非线性增生算子方程带误差的三重迭程式, 研究了多个非线性增生算子解与多个强伪压缩映象的公共不动点逼近问题, 获得 2个收敛定理。     

基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪

为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。     

改进的强跟踪容积卡尔曼滤波的机动目标跟踪北大核心

机动目标的跟踪在实际中有着广泛的应用,其核心问题是机动建模和滤波算法。采用当前统计模型和容积卡尔曼滤波对机动目标进行跟踪。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程,提出了一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法,该算法实现简单,估计精度高,鲁棒性强。仿真结果表明,该算法有效增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力,并保持了对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且运算速度较快。     

做强做大主业 实现跨越发展——新疆青松建材化工(集团)股份有限公司发展掠影

新疆青松建材化工(集团)股份有限公司是2000年年底由农一师独资的国有企业青松建材化工总厂改制设立的股份制有限公司。2003年7月,公司在上     

配齐配优基层党组织

正"团党委任命我为连队党支部副书记、指导员,我感到很有压力,但我一定会努力做好本职工作,协助党支部书记、连长抓好党建工作。"刚上任的二师三十一团三连党支部副书记申波近日认真地对笔者说。今年,三十一团强化基层党组织建设,通过配齐配优党支部副书记和支部班