基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法

简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质,最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。     

聚焦强军目标 融入强军实践 深入扎实做好部队干部工作

推进强军事业,官兵是主体,干部是中坚。各级党委必须始终把干部队伍建设摆在突出位置,精准发力、融入融合,不断提升推进强军目标的参与度和贡献率。一、在考准选好配强各级班子上精抓细做习主席强调要"加快培养选拔政治强、业务精、敢作为、作风正的领导干部,充实各级领导班子"。今年是国防和军队建设决胜2020年奋斗目标的攻坚之年,又是应对疫情大考的关键之年,实现"两手抓、两手硬",各级班子起主导作用,必须选优配强。     

φ-强拟增生算子零点的迭代逼近

设X为实一致光滑Banach空间,T:X→X为Lipschitzφ-强拟增生算子。设为[0,1]中数列满足(ⅰ);(ⅱ)令s=I-T,其中I:X→X为恒等算子。定义Ishikawa迭代序列:则强收敛于T的唯一零点。 一个相关的结果处理Lipschitzφ-半伪压缩算子的不动点的迭代逼近。     

强幂等元、强周期半群及π正则半群

由半群中幂等元的性质推断该半群的性质 ,是半群代数理论中的一个基本问题。为此 ,引入了强幂等元和强周期半群的概念 ,通过对它们若干性质的讨论 ,给出了正则半群的所有幂等元为强幂等元的充分必要条件 ,建立了强周期半群与严格 π正则半群的关系     

一种新型近红外脉冲强光辐射源的探索

探索了一种产生近红外脉冲强光辐射的新途径。用冲击大电流使铜丝爆炸产生圆柱式内爆冲击波 ,冲击压缩惰性气体 ,产生等离子体辐射近红外脉冲强光。实验表明 ,用这种方法已经得到了总功率为MW量级 ,脉宽为 1 0 μs量级的近红外脉冲强光辐射     

无感电阻网络分流器研制与性能分析

分析了雷电浪涌发生器短路电流波形的特点 ,研制了无感电阻网络分流器 ,实验证明该分流器测试结果的重复性和测试不同量值的雷电脉冲电流时的线性度 ,均符合国家标准GB/T176 2 6 5 - 1999和国际电工委员会标准IEC6 10 0 0 - 4- 5的要求。     

Banach空间的次强收敛

在Banach空间和Hilbert空间中分别有强收敛和弱收敛。除此以外将定义一种新的收敛———次强收敛 ,并讨论其间的关系。     

以"人才强校工程"为牵引推进科技人才队伍科学发展

以人才强校工程为牵引,推进院校科技人才队伍科学发展,对于把握人才建设主动权,具有重要意义.必须站在战略的高度谋划和推进人才强校工程;立足可持续发展不断完善人才强校工程.     

实现富国和强军的统一 推进后备力量建设发展

党的十七大报告指出"必须站在国家安全和发展战略全局的高度,统筹经济建设和国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国和强军的统一。"实现富国和强军相统一,是全面建设小康社会的战略任务,是履行新世纪新阶段我军历史使命的必然要求,是加强国防后备力量建设的迫切需要。     

特殊半鞅的强大数定律

利用特殊半鞅的收敛定理和一般形式的Kronecker引理,给出了特殊半鞅和非负特殊半鞅强大数定律的一般形式,推广和完善了已有的结果.