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以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。 相似文献
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通过对乳化洗消技术的研究与分析,调研国内外相关技术的发展现状,提出研制便携式乳化洗消装置的方案与设想,完成样机的试制,并圆满完成消毒效果评价试验,为军队防化洗消分队提供了一种新型高效的便携式乳化洗消装备. 相似文献
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