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传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。 相似文献
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为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF)替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明:STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。 相似文献
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因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了... 相似文献
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20世纪50年代,美、苏两个超级大国在宇宙空间研究方面展开了激烈竞争,航天测量船作为陆上测量站的海上延伸受到了双方的高度重视。美国先后建造过23艘航天测量船,以油船、商船 相似文献
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在今年7月7日美国《财富》杂志公布的2011年度世界500强企业名单中,中国兵器装备集团公司荣登2011年世界企业500强第226位,居我国国防科技工业第一位;同属兵器行业的兵器工业集团公司排名较去年上升98位,位列第250位,其上升速度引起国内外广泛关注;作为最早进入世界500强的中国军工企业, 相似文献
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开展军营文化建设是一项长期、现实的使命课题,一定要解决好着眼点问题。军营文化建设,必须坚持以中国特色社会主义理论为指导,以确保党对军队绝对领导为首要前提,以《公民道德建设纲要》和《军人道德规范》为基本内容,以培育当代革命军人核心价值观为根本目标,充分发挥科学文化对思想道德的熏陶作用,大力加强军营文化建设,引导官兵树立文明健康的生活方式、交往方式和审美情趣,引导广大官兵和民兵预备役人员做道德的楷模和文明的使者。开展军 相似文献