“通天路”上走一天

[镜头一]起床[跟踪实拍]东方出现鱼肚白,营院里响起嘹亮的军号,官兵睁开惺忪的双眼,迅速穿好衣服。洗一把脸,让自己清醒。五分钟后,整齐列队集合在连队楼前,受领今天的任务。[实拍解读]五点半,绝大多数官兵还沉浸在睡梦中,这里已经开始新的一天。一年三百六十五天,起床不会晚于     

机关干部“四不当”

旅团机关是抓基层的一线指挥部,机关干部素质的强弱一定程度上影响着机关整体效能的发挥。机关干部以什么样的精神状态抓基层,以什么样的作风指导基层,关系到抓基层工作的成效和基层建设的发展。作为机关干部应做到"四不当"。练强素质,不当"南郭先生"。"南郭先生"摆出一副会玩乐器的架子,实质是不会装会、不懂装懂。     

大企业时代国企与民企需融合发展

进入新世纪,我国国有企业快速发展。2012年,42家央企上榜《财富》世界500强,数量比2010年增加12家。虽然国企发展迅速,有关争议却愈演愈烈。一些学者反复强调国企绩效来自垄断,主张国有企业应从营利性领域（不仅是竞争性领域）逐步退出。笔者认为。     

一种改进的SIR粒子滤波方法

SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效,详细分析了算法失效的原因,并针对此问题提出了基于PSO的改进方法,该方法利用PSO的智能寻优机制引导重要性抽样的粒子移向高似然区,从而确保重采样过程的顺利进行。仿真试验表明,提出的改进方法可以有效解决SIR算法因重采样无法进行而导致的失效问题。     

基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法

在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.     

海上科学城——“远望”系列航天测量船简介

1968年毛泽东主席亲自批准了代号为"718工程"的研制计划,七○八所承担了综合性远洋测量船队的方案论证任务,并于1979年完成了"718一期工程"计2个编队5型12艘船的研制。1980年5月,以"远望"号主测量船为核心的十几艘舰船组成的混合编队远航太平洋公海海域,开辟了中国第一个海上试验靶场和跟踪测量站,圆满地完成了我国洲际运载火箭全程飞行试验的再入段和落点测量以及打捞回收数据舱的任务。在此基础上,上世纪90年代,七○八所设计了航天测量船"远望3"号、"远     

“蓝军跟踪系统”：美军洞察战场的“第三只眼”

在军事演习中,美军喜欢将己方称为蓝军,而将假想敌称为红军;作战行动中,美军喜欢在地图上用蓝色符号标示己方,而用红色符号标示敌方。由此可见,“蓝军”即美军或盟友,“蓝军跟踪系统”（BlueForeeTracking,简称BFT）即美军用来掌握参战部队位置与行踪、实现敌我识别的一种信息系统。     

激光成像自动对焦系统的散斑噪声滤波算法

针对激光主动探测成像的散斑（Speckle）噪声影响自动对焦系统的清晰度评价函数曲线,从而影响对焦性能的问题,提出一种多方向线型加权形态滤波方法。实验证明：基于该方法构造的滤波器明显改善了激光图像清晰度评价曲线（即自动对焦曲线）的形状,降低了误对焦率,提高了自动对焦系统的稳定性。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

一种可移动式科氏流量计实验平台设计与实现

为提高科氏流量计的计量精度,促进相关数字信号处理方法与技术的发展和进口高精度科氏流量计的国产化,设计了一种可移动式科氏流量计实验平台。简述了科氏流量计的基本原理和相关数字信号的处理方法,指明了相关方法的研究趋势。针对研究趋势,分析了科氏流量计实验平台的功能需求,给出了总体设计方案、硬件选型、软件流程和技术指标,重点阐述了数据采集模块(以PLC和NI9234为核心部件)的详细设计,给出了实验平台的初步测试结果。测试表明,该实验平台性能稳定,功能全面,能较好地为开展科氏流量计相关数字信号处理方法研究提供平台支撑。