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321.
时宝 《海军工程大学学报》1994,(2)
本文研究偏差变元依赖状态自身的泛函微分方程x’(t)=a(t)f(x(μ(x(t))))(1)的解的渐近性态。进一步推广或部分推广Dunkel[1]、Eder[2]、Wang[3]、吴汉忠[4.5]及作者[6~8]等人的工作。文中使用了一些新方法,也得到了一些新结果。 相似文献
322.
本文从通用性出发利用现代制冷除湿和吸附除湿技术,设计了多功能部件,成功地研制了光学仪器快速干燥仪。通过校核计算及实际应用,完全满足了光学仪害性能的使用要求。 相似文献
323.
章向明 《海军工程大学学报》1994,(2)
本文用光弹性实验方法验证了有限元法对42—160柴油机离合器换向拨叉优化设计的结果。实验证明,有限元优化设计是正确、可靠的,效果是非常好的。 相似文献
324.
325.
陈细弟 《海军工程大学学报》1993,(4)
用时间相关法求解跨音速流动时,合理而有效地处理物面边界条件是十分重要的。本文提出几种物面边界条件的处理方法,并对几个例子进行了数值试验,对其结果进行了讨论。 相似文献
326.
假设市场为无套利市场,而且市场上只有两种证券:一种是无风险债券;一种是有风险的股票。通过自筹资策略,得到期权价格所满足的倒向随机微分方程(BSDE),利用倒向随机微分方程给出欧式期权价格概率表示;并证明欧式期权的完全套期保值性。 相似文献
327.
介绍了四阶累积量对角切片的一种定义,分析了其傅里叶变换(212谱)在提取三次相位耦合特征方面的良好性能及其估计方法;将其应用于具有三次相位耦合的直升机声信号特征提取。仿真结果表明,利用该方法能够分析信号的三次相位耦合信息,且具有计算方法简单、运算速度快及良好的抑制高斯噪声的优点。实际的数据处理结果验证了该方法的有效性。 相似文献
328.
受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包... 相似文献
329.
330.
针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。 相似文献