多模型估计方法

多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结 ,并提出了研究方向     

一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制

针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果     

确定性气象误差对射击效力的影响

指出火炮射击效力分析计算传统理论的缺陷将一次射击过程确定性弹道气象修正量误差视为随机误差,从而影响了射击效力分析的准确性;提出火炮射击效力分析的新理论--基于确定性弹道气象修正量误差的射击效力分析理论;比较了两种理论的射击效力分析计算结果;阐明了新理论的理论价值--完善射击效力分析理论和实际应用价值--为射击效力在线实时评估提供科学的分析方法.     

影响武器装备维修质量的基本要素分析

制约、影响维修质量的因素是多方面的.从武器装备系统的全寿命过程出发,将影响维修质量的基本要素概括为7个方面即维修人员素质、维修设备与设施的状况、装配工艺、维修生产环境、原材料、备品备件的质量、维修管理制度等.通过具体研究、分析影响维修质量的这些因素及其特征量,指明这是实现维修质量管理和评定目标的必经之路,只有影响因素明确了,才能有的放矢地对维修质量进行管理、控制与评定.     

信息融合体系结构优化数学原理

本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。     

并发环境下的页面快速切换同步技术

本文简要概述并发环境下页面显示容易出现的问题,并就页面切换出现的不同步 问题进行分析。以及就此提出解决问题的对策。     

圆柱状烟幕粒子的消光计算

简要介绍了用矩量法建立圆柱状粒子消光模型的基本原理,得出了散射、吸收和消光截面积的表达式,并编制成计算机软件,计算结果与已知结果进行了比较,并探讨了其适应范围。     

相关维经典计算方法的修正

通过对洛伦兹 (Lorenz)方程生成的混沌奇怪吸引子的分析计算 ,指出了相关维经典计算方法中存在的问题 ,进行了修正改进     

纯方位目标定位的观测者的最优轨迹

纯方位目标定位问题是从一系列噪声方位量测中估计一固定目标的位置,尽管在理论上,即使在没有观测者机动时,此过程亦是可观测的,但是通过适当利用观测者的运动以增加可观测程度可以使得估计性能(例如精度,稳定性和收敛速度)得到很大的提高。本文提出了纯方位固定目标定位的观测者的最优轨迹。这里所介绍的方法是基于使费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式最大化,条件是:(例如,目标的防御系统)影响观测者轨迹,状态受限制。用直接最优控制的数值方法,包括最近介绍的微分包含的方法(DI)来求最优控制问题的解。运用熟悉的斯坦斯费尔德和最大似然(ML)估计器进行计算机仿真,结果表明运用观测者的最优轨迹所得到的目标位置的可估计性得到很大的提高     

线型炸药羽状水幕视频分析

为防御高速掠海飞行的反舰巡航导弹对海军舰船的袭击,海军水面战中心(达黑格伦)分部(简称NSWCDD)正致力开发一项有效的防御技术,这项技术采用了一种新型的杀伤武器——水幕,这将为海军舰船提供一种费用低而通用性好的末端防御系统。水幕是由若干水下爆炸物在浅水爆炸后形成的。为支持水幕防御技术的发展并验证其价值,1995年7月进行了鳞片状线形炸药的水下爆炸试验,试验的目的是为了确定连续型和离散型线形炸药在水下爆炸后在空中形成喷射水柱的数量。长30～56英尺装有C-4炸药的连续型线形炸药在水下爆炸后在水面上形成羽状水雾。装有C-4炸药,重10磅,间距8英尺的5到8枚离散型线形炸药在水下依次爆炸后同样可以形成羽状水雾。线形炸药的布放深度和离散型炸药的水平间距应使喷射水柱的数量最大。安置在线形炸药垂直和平行方向的VHS摄像机以每秒30帧的速度拍摄下水幕的形成过程,爆炸试验产生的水幕尺寸可以通过记录在录像带上的数字化图像来确定。本报告提出了这一系列(爆炸)试验中分别由连续和离散型线形炸药的水下爆炸生成的水幕高度和外形测量结果。