提高鱼雷航行机动性的研究和设计

本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。     

分布式事务处理模型

本文给出了一个分布式数据库环境下的事务处理模型,该模型强调了在处理用户的事务中,场所间所需要的基本的相互作用,为描述和分析分布式并发控制方法提供了一个统一的框架。本文也是有关分布式并发控制研究的导引性文章,为后续论文奠定了基础。     

双桨船左右主机工况不一致的危害分析

本文定量地分析了从多台主机为动力的舰船左右主机转速不一致时,对主机寿命与舰船性能造成的危害,并提出了改进措施和舰船实用中的注意事项。     

固定形式的变结构控制对应的趋近律

对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u＝ueq＋ud的控制所对应的趋近律．     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

一种基于变结构控制理论的寻的制导律

基于变结构控制理论,推导了一种新型制导规律,该制导规律可有效地对付高度机动目标,并且不需要显式的目标机动估计。仿真结果显示该制导律具有优良的性能。     

GSM系统的网络结构与网络管理

本文介绍了全球移动通信系统(GSM)的一般网络结构及其特有的网络管理,叙述了GSM的呼叫路由选择、位置更新和切换过程.     

多控制席有线对讲系统的研制

本文介绍了一种应用单片机开发的有线对讲系统,其特点是用单片机实现多席控制,仅用一只8欧姆喇叭就可收话,发话,而且音量大、声音清晰、扩容方便。因此,该系统特别适合于工业、机关、学校、部队等部门调度指挥。     

基于星上处理的卫星通信系统星上自治和星载DAMA

在未来的抗干扰军事卫星通信系统中将越来越广泛地采用星上处理技术,星上处理的应用为星上高级自主控制（自治）提供了必要条件。本文对星上自治的作用、功能划分和实现途径作了专门的讨论,并对星上自治的一种具体形式即星载按需分配（DAMA）的实现进行了深入的研究。