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151.
一种面向多制式路径规划的网络模型   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
随着综合交通运输与导航应用技术的发展,综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切,传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发展.然而,传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下.针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础.为此,提出了制式切换点的概念,并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型,并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验.该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持.  相似文献   
152.
建立候选目标轨迹集合,以候选目标轨迹集合为样本空间,利用沿候选轨迹的能量积分构造此空间上的概率分布,从而建立候选轨迹的概率统计模型.以此模型为基础,设计了一种弱小点目标检测方法.通过蒙特卡罗实验方法调节模型参数,使得算法的检测性能达到所提出的指标.该算法规避了以往算法中需要获得解析形式的候选轨迹密度函数的限制,因此能检测出沿任意方向作直线运动的点目标.最后,针对给定的弱小点目标观测图像序列,利用所提出的算法进行检测,仿真结果证明此算法是有效的.  相似文献   
153.
日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测.利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性.研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值.  相似文献   
154.
深化主题教育要以中国特色社会主义理论体系为指导,紧贴使命任务,通过抓实教育的着眼点、突出教育的聚焦点、把握教育的关键点、推动教育的创新点、夯实教育的落脚点,提高教育实效,筑牢官兵核心价值观。  相似文献   
155.
针对反潜机使用空投鱼雷对潜实施攻击时的最优落水点问题,建立了鱼雷弹道模型、声纳自导系统发现模型、潜艇机动模型、均方差模型,对空投鱼雷对潜攻击过程进行了模拟仿真,得出了相对于不同舷角、距离的鱼雷发现概率,并确定了鱼雷的最优落水点,以期为部队合理使用空投鱼雷提供决策依据。  相似文献   
156.
基层是我们一切工作的出发点和落脚点,深化改革、建设社会主义新农村、构建和谐社会,哪一项不深关国家的大政方针和长治久安?基层人民武装工作更是国防和军队建设的基础性工作,其意义不言自明。长期生活工作在基层的专武干部深明大义,默默奉献,努力工作,令人钦佩。在此,本刊编辑部向广大基层专武干部道一声:你们辛苦了!为及时真实地反映基层武装工作方方面面的情况,交流经验,不断推进基层工作向前发展,本刊今年特别注重办好基层之声专栏,希望大家予以关注。  相似文献   
157.
158.
针对反舰导弹航路规划的作战需求,提出了一种简单的反舰导弹航路规划方法:构造对航路造成威胁的障碍物的外接三角形,结合导弹的性能限制,选择外接三角形的部分边作为规避该障碍的路径段,规避对航路有威胁的威胁区,进行直接以目标点为目的的搜索.仿真结果表明该算法较大地提高了航路规划效率.  相似文献   
159.
吃点什么     
餐厅中。 “服务生,你们这儿有什么招牌菜?” “先生,我们这儿最有名的是燕窝。” “不了,我不吃动物吐出来的东西,太不卫生了。”  相似文献   
160.
提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算卫星与火箭之间的相对位姿关系。仿真实验结果、半实物仿真实验结果证明了所提测量方法的可行性和准确性。  相似文献   
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