基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。     

协同创新机构多主体综合评估方法研究

针对单独采信第一方、第二方或第三方的意见往往难以全面反映机构建设运行真实情况的问题,分析协同创新机构评估的特点、难点,构建了适应协同创新机构特点的多主体综合评估方法。综合运用层次分析法和系统分析法,构建符合协同创新机构特点的评价指标体系,细化可操作、可量化的评估标准;设计基于可信度的变权评估算法模型,由评估机构综合第一方、第二方、第三方等多主体的评估意见形成评估结论。最后以3家信息技术领域的协同创新机构评估为案例,验证了模型方法的有效性。     

含缺陷管道评价标准及方法研究

为提高含缺陷管道剩余寿命预测的精确程度,系统阐述了国内外含缺陷管道的评价标准及评价方法,介绍了AGA NG-18标准、ASME B31G标准以及缺陷的具体评价方法,分析了各自的特点,针对评价方法提出了以有限元分析为研究方向的结论。     

正确评价毛泽东和毛泽东思想须解决的几个问题

正确评价毛泽东和毛泽东思想,是毛泽东思想概论课的重点和难点问题,也是思想、理论、学术界研究的一个重点问题。作者认为,解决这一问题,要防止在评价毛泽东和毛泽东思想问题上容易出现的几种错误倾向,要坚持正确的立场和方法,要正确处理几个关系。     

当前省军区直属单位管理教育存在的问题与对策

省军区系统经过几次大的体制编制调整后,现役部队除军分区、人武部外,其余均为省军区机关直接管理的直属单位。这些单位面广点多,上级控制难;任务多样,正规管理难;驻地环境复杂,思想工作难;多头领导,形成合力难,是省军区管理教育工作的“重头戏”。这就要求我们必须认真调查研究,认清当前直属单位管理教育中存在的主要问题．并采取有效对策,以提高省军区系统管理教育的整体水平。     

烟幕武器在现代战争中有效运用的几个问题

1烟幕干扰功能的多光谱化,是烟幕武器有效性的基本前提 烟幕战场使用的最初功能,是遮蔽敌人的光学目视观察和瞄准器材侦测。随着武器装备技术的现代化,战场上的侦察器材、瞄准器材已由古老的近距离光学直视,发展为电子、红外、激光、电磁波等多途径、远距离、复合运用、自动控制的高技术兵器。如,在战场侦察中,利用红外、激光、微波遥感等侦察技术手段同时观察同一地区、同一目标;     

3-喹咛酮的新合成方法研究

以二乙醇胺和乙酰乙酸乙酯作为原料,经过6步反应合成了3-喹咛酮。反应步骤为：二乙醇胺磺酰化后,磺酸酯与乙酰乙酸乙酯反应形成六氢吡啶环;接着六氢吡啶衍生物脱苯磺酰基、溴化和脱羧;最后经分子内成环反应获得3-喹咛酮。     

模糊综合法和灰色聚类法的应用比较

针对装备性能评估方法选择问题,研究了模糊综合评价和灰色聚类分析两种方法的评价应用.给出了两种方法的步骤和关键模型,以对某导弹武器系统作战能力评价为例,构建其作战能力指标体系,使用模糊综合评价和灰色聚类分析两种方法进行了作战效能评估,对两种评估方法评估结果及方法的适用性进行了分析.结果表明:相对于灰色聚类分析方法,模糊综...     

基于RS属性约简与LS-SVM的装备研制风险综合评价

为有效管控武器装备的研制风险,推进装备研制项目的顺利开展,提出一种基于粗糙集(RS)属性约简与最小二乘支持向量机(LS-SVM)的装备研制风险综合评价方法。该方法在装备研制风险评价指标体系基础上,通过集对分析法构造训练样本和测试样本。以属性重要性作为RS启发信息,对评价指标进行属性约简,消除冗余信息。最后,基于约简后的评价指标样本训练LS-SVM模型完成风险评价。案例分析表明,相对于单一LS-SVM方法,所提出的方法预测精度更高,平均绝对误差达到0.098,评价结果更为准确,过程也更为科学合理。因此,将提出方法用于武器装备研制项目的风险评价是有效和可行的。