基于门限偶极子模型的四轮车变速度轨迹跟踪控制

针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。     

马氏链的战术导弹发射能力评估模型

采用马氏链状态转移的方法,对战术导弹发射单元与发射阵地在作战过程中的状态变化进行了研究。在此基础上,对战术导弹在战争条件下的发射能力进行研究,建立评估战术导弹发射能力的动态模型。通过仿真试验,验证了模型的可靠性和有效性。     

基于ARCS动机模型的现代教育技术公共课教学策略初探

教育技术公共课是高校在校生提升信息意识和信息素养的一门必修课,但其教学效果一直不尽如人意。本文从分析当前教育技术公共课的现状入手,结合ARCS动机模型理论,提出了教育技术公共课改进的若干对策,以期提高这门课程的教学质量。     

地基激光辐照空间碎片降轨模型研究

针对激光空间碎片主动清除问题,研究了地基脉冲激光清除空间碎片的基本原理,分析了速度增量作用位置对降轨效果的影响,在此基础上建立了空间碎片降轨模型,通过案例仿真计算验证了模型的合理性。研究结果对地基激光空间碎片清除有一定的借鉴意义。     

水面舰艇编队区域防空导弹目标分配模型研究

区域防空导弹目标分配方法是水面舰艇编队防空作战需要解决的一个重要问题。在"发射-观察-再发射"的防空导弹分配策略基础上,提出了2种解决目标分配问题的整数线性规划模型,并运用防空作战想定验证了分配模型的有效性。计算结果表明,所提出的模型能够有效求解出区域防空导弹的目标分配方案,证明目标分配模型具有实用价值。     

多层卫星通信网络结构设计与分析

针对单层卫星网络时延高、网络阻塞概率大等问题,研究了多层卫星网络的系统结构及其特点。结合不同轨道卫星特点,引入分层卫星网络结构,采用Walker和极轨星座覆盖带设计法,设计了多层卫星网络星座。采用"弱连接"模型作为星际链路建立的基本原则,并对星座的覆盖性能和星际链路特性进行了仿真分析,结果表明,多层卫星网络在覆盖特性和星际链路性能上更具优势。     

论战争经费开支对美国经济的影响

战争是一把"双刃剑",一方面,它破坏摧毁经济设施,并在一定时期内迟滞经济发展;另一方面,它又是刺激经济的兴奋剂。美国就是利用战争拉动内需,转嫁经济危机,使其在频繁的对外战争中发达强大起来的。但巨额的战争经费开支对美国的经济带来积极影响的同时,也会带来消极影响。     

基于模糊理论的武器装备项目中评估研究

从进展、组织管理、性能、预期效益、资源条件5个方面建立了武器装备项目中评估指标体系。针对混合型评估指标具有不确定性和模糊性的问题,建立了基于模糊理论的武器装备项目中评估模型。该模型采用模糊子集来表示指标价值,以实现混合型指标的一致化,并应用模糊层次分析及模糊综合评判方法实现权重分析和综合评估,最后提出了基于模糊C-均值聚类的评判结果处理方法,克服了最大隶属度法信息丢失和加权平均法信息湮没的缺陷。算例结果验证了该评估指标体系及评估模型的有效性与实用性。     

中国海军“天王星”号 新型电子侦察船模型制作

背景说明随着新军事变革的发展,中国海军综合实力得到大幅提升,相应地迫切需要一型多功能、大吨位、新型综合电子侦察舰船来满足蓝水海军对情报信息搜集、处理、运用的需求,在此背景下新一代国产新型电子侦察船孕育而生。总体与动力"天王星"号新型电子侦察船保留了其姊妹舰851传统的大飞剪形舰体造型,线条流畅,比20世纪末服役的851电子侦察船略长一点、略宽一些,对比分析推     

基于相关性模型的舰船装备测试性分析与建模

为了提高舰船装备的综合诊断能力,在舰船设计、研制阶段就必须进行装备测试性设计工作。为此,根据舰船装备测试性要求,对装备进行了故障模式影响分析,确定了装备在设计和制造过程中所有可能的故障模式,以及每一故障模式的原因和影响,据此对装备功能和结构进行了划分。然后,利用相关性模型对舰船装备进行测试性分析与建模,建立了舰船装备组成单元的相关性图示模型、数学模型,并运用考虑可靠性和费用的优选方法,建立了舰船装备诊断树,得到舰船装备的测试方案。算例分析表明:该研究可有效提高舰船装备测试的效率,提升测试的经济性。