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1988年 | 2篇 |
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181.
182.
计算了一类二次Hamilton微分系统的一阶Mel’nikov函数,通过此方法对该系统在三次多项式扰动下分岔的极限环个数进行了估计。 相似文献
183.
基于对材料特性和防弹机理的认识,设计了由Al2O3陶瓷、616装甲钢和高强PE材料构成的陶瓷基复合装甲板,并用现役127.mm穿甲燃烧弹进行靶试考核,检验靶板设计思路,结果表明:防护面密度为128 kg/m2的靶板可防住该弹。 相似文献
184.
针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。 相似文献
185.
提出一种新的小波收缩统一阈值函数,并证明了新阈值函数具有收敛性,通过调节可变参数的取值可以改变新阈值函数的趋向,为图像阈值去噪的自适应处理提供了可能.此外,给出了新阈值函数的期望、方差与风险的关系式.仿真结果表明新阈值函数不仅能有效去除噪声,而且比两种经典的阈值函数有更高的灵活性,可以获得更高的信噪比和更好的视觉效果. 相似文献
186.
187.
188.
189.
190.
苏联解体以来,俄罗斯海军建成的唯一一艘自用常规潜艇就是"拉达"级首艇"圣彼得堡"号,这艘艇承载着俄罗斯海军常规水下力量的梦想。但俄罗斯海军最近却明确宣布拒收"圣彼得堡"号,俄海军总司令维索茨基说:"’拉达’级潜艇不是我们所需要的潜艇"。之前备受器重的骄子瞬间被打入冷宫。不仅如此,俄罗斯反而准备采购更老的"基洛"级潜艇,这背后的原因到底是什么呢? 相似文献