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711.
针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。 相似文献
712.
713.
目标识别技术是无源雷达的关键技术之一.针对无源雷达目标识别的特点,在分析空中目标类型和目标表征的基础上,建立了基于BP神经网络的目标识别模型,并对设计该模型涉及的基本问题进行了详细分析,最后运用该模型对给定特征的空中目标的进行了实验.实验结果表明,该模型提高了目标识别的稳定性和准确性,是有效可行的. 相似文献
714.
715.
716.
717.
王天虹 《海军工程大学学报》2003,15(1):98-102
结合模糊神经网络和小脑模型连接控制CMAC理论,提出训练时间短、精度高的CMAC模糊神经网络方法,给出了网络结构、算法,并通过一个维修经费预测实例讲述了这种算法. 相似文献
718.
基于自适应模糊神经网络的油料消耗预测模型 总被引:2,自引:2,他引:0
根据我军油料消耗预测方法的现状,利用模糊控制和神经元网络原理,提出了一种新的预计方法。量化的作战条件作为系统的输入,预计作为系统的输出,根据历史的输入、输出数据确定系统的特性,激励预测模型,利用此种方法建立的模型根据历史数据训练后,输入现有作战估计条件,即可对部队日平均油料消耗做出预测。 相似文献
719.
基于混合训练神经网络的武器系统效能评估 总被引:3,自引:2,他引:1
本文采用将遗传算法和神经网络相结合的混合训练神经网络模型 ,分析了其基本思想方法、具体实现过程 ,以及在武器效能评估中的具体应用。实例分析表明 ,该模型用于武器系统效能评估可较好地克服人为因素和模糊随机性的影响 ,使评估结果更为合理可信。 相似文献
720.
登陆作战智能化海上输送装卸载作业系统的设想 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了采用代理机制 ,构建智能装载实体 ,实现决策机构智能化的方法 ;文章认为 ,使用分层多级代理 ,以及对象间通信、协商、竞争与裁决的机制 ,并通过基于神经网络技术的学习功能 ,能实现装卸载作业系统对复杂规则 ,尤其是军事规则的逐步理解 ,达到智能化装卸载作业方案生成的目的。 相似文献