一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计

研究一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计,其系统中的不确定时滞项不是简单的线性有界条件,而是允许其存在高阶项,因此具有全局特性．在控制器的设计上;首先通过选取合适的径向基函数（RBF）神经网络的权向量去逼近时滞系统中的未知连续有界部分;然后在RBF神经网络输出的基础上,选用一个鲁棒自适应控制器来趋近时滞系统的不确定部分;同时,利用Lyapunov稳定性理论对混沌同步的条件给出了论证;最后,数据仿真的结果表明该方法的有效性．     

RBF神经网络在异步电机故障诊断中的应用

将径向基(RBF)神经网络应用到电机的故障诊断中,建立了异步电机的RBF神经网络诊断模型。为了克服RBF神经网络学习算法的不足,引入了差分进化(DE)算法,并且利用了差分进化(DE)算法的全局搜索能力来优化RBF神经网络基函数的中心、宽度以及网络的连接权值,以获得最优的网络模型。仿真结果表明优化后的RBF神经网络的泛化能力和诊断精度都得到了大幅度提高。     

任务牵引抓训练 贴近实战强能力

前不久,辽宁某陆军预备役步兵团把部队拉到陌生地域,坚持从难从严从实战需要出发,在零下20多度的环境下,进行了战备等级转换、紧急出动、摩托化机动、指挥所勤务、徒步行军、隐蔽防护、露营、野战生存等内容的训练。训练中,他们严格按照新大纲要求,坚持把情况设活、课目设难、环境设     

拦截大机动目标的有限时间收敛制导律

针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观测器的的估计误差。根据李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性和有限时间收敛性。通过数值仿真说明所提制导律无论是在脱靶量方面还是在弹目视线角的控制精度上都具有优异的性能。     

高速飞行器间隙非线性机翼颤振的非线性能量阱抑制

针对间隙非线性机翼颤振系统的亚临界问题,引入了非线性能量阱(nonlinear energy sink,NES)技术来提高系统发生极限环振荡的临界速度。建立了具有NES控制的间隙非线性机翼颤振系统动力学模型,并分析了质量比、频率比、阻尼比、相对位置等NES参数对颤振系统极限环振荡的抑制效果,以及NES参数对颤振系统极限环振荡临界速度的影响规律。结果表明,阻尼比越大,可以在越小的自振频率比情况下使系统进入稳定区,但需要更苛刻的NES位置要求,即越靠近机翼前缘;而阻尼比越小,则使颤振系统极限环振荡响应进入稳定区所需的NES质量越小。在NES位置靠近机翼前缘时,增大自振频率比会使极限环振荡抑制效果有明显的提升,而增大质量比可以显著提高极限环振荡的抑制效果和临界速度。此外,NES的阻尼比越小,其颤振系统的极限环振荡抑制效果越好。     

利用振动信号诊断发动机气门间隙异常故障

提出了利用气缸盖表面振动信号诊断发动机配气机构气门间隙异常故障的方法,分析了气缸盖表面振动响应与气门机构状态的关系。通过实验和计算,从气缸盖表面的振动信号得到气门间隙异常状态的信息。在此基础上,提出了一种简单有效的时域分析诊断方法。     

径向基神经网络的联合作战方案评估仿真

利用径向基神经网络具有的能逼近任意非线性系统的优势,通过已知数据构建模型,实现模型对未知数据的模式识别,达成评估联合作战方案的目的,为研究联合作战方案评估提供了一种新方法。最后运用MATLAB软件,利用已知数据获取未知数据的方法,建立了基于学习样本的径向基神经网络模型,评估应用举例。     

线性规划优化分析的元模型方法及其比较

线性规划优化分析在经济管理等领域有着广泛的应用。当线性规划约束条件的右端向量在一定范围内变化时,目标函数的最优值是右端向量的一个复杂的分片线性函数,但通常难以给出分析表达式。应用多项式回归、径向基函数、Kriging法及多项式回归 Kriging法这四种元模型方法,能快速预测最优值函数。通过仿真实验,对这四种形式的元模型作较全面的比较分析。数值实验的结果表明,用次数较少的实验设计,后三种方法都具有较高的拟合精度;特别地,多项式回归 Kriging法不仅拟合精度高,而且还能用一个二阶多项式给出最优值函数的一个简明的近似描述。结果表明,元模型方法是研究线性规划优化分析问题的有效途径。     

海拔4300米的快乐变奏曲

正野营驻训,是每一名军人都要走过的人生历程。在艰苦的自然环境中,面对繁重训练任务的考验,青年官兵有何作为,又有哪些收获和感悟呢?请看来自兰州军区某炮兵旅的报道——【我错过,我无憾】"亲爱的,我想你,等我回来。"2013年12月11日,火箭营一连连长何东的未婚妻收到了这样一条短信。她不会想到的是,这条生日祝福短信,来自千里之外,茫茫戈壁滩上,海拔4300米,昼夜温差超过15摄氏度的一顶棉帐篷里。说起未婚妻,何东一脸愧疚。从确定恋爱关系到现在,6年时间过去了。订了婚,备了嫁妆,俩人却一直没能举办婚礼。"都是因为我才拖到现在",训练间隙,声音嘶哑,满脸灰尘的何东向笔者讲述起他和未婚妻的"坎坷情史"。从西北大学毕业的国防生何东连续6年参加野营驻训,每年都因为野营驻训冲