均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。     

创新兵团农业经营体系

正党的十八届三中全会明确提出,要加快构建新型农业经营体系。兵团应借鉴内地国有农场的体制改革经验,加快构建新型农业经营体系。"新型农业经营体系"这一概念是在2013年中央一号文件中提出的,可以被理解为,在坚持农村基本经营制度的基础上,顺应农业农村发展形势的变化,通过自发形成或政府引导,形成的各类农产品生产、加工、销售和生产性服务主体及其     

习近平在十八届中央纪委三次全会上发表重要讲话强调 强化反腐败体制机制创新和制度保障 深入推进党风廉政建设和反腐败斗争

正中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平1月14日在中国共产党第十八届中央纪律检查委员会第三次全体会议上发表重要讲话。他强调,坚持党要管党、从严治党,强化党对党风廉政建设和反腐败工作统一领导,强化反腐败体制机制创新和制度保障,加强思想政治教育,严明党的纪律,坚持不懈纠正"四风",保持惩治腐败高压态势,努力取得人民群众比较满意的进展和成效。     

让更多职工走上多元增收之路

正着力在农业结构调整、职工转移就业、开展务工创业、增加财产性收入、创新体制机制和拓宽收入渠道上取得突破马年春节已过,冷空气仍盘踞在天山南北。行走在兵团的团场,气氛与往年似乎不太相同,少了杯来盏去、麻将扑克,越来越多的职工群众冒着严寒走出了家门。他们要去企业上班,要去店铺做生     

一二五团:“五字诀”抓党建

正今年,七师一二五团在抓好基层党组织建设中,以"新、创、重、争、带"五字秘诀为引领,践行"八法工作制",促基层党建工作显成效。在"新"字上做文章,加强新老党员管理。在"创"字上理思路,建立健全上级帮下级、先进带后进,以及"一对一"帮扶机制,提升党组织共建活力。在"重"字上下工夫,注重完善制度建设,按制度办事,以制度管人。在"争"字上树典     

借鉴淡马锡模式 探索兵团特殊体制与市场机制相结合的实现形式

正淡马锡是新加坡财政部100%控股的专业化国有投资机构。目前,淡马锡投资组合总值约1万亿元,自1974年以来的年复合股东回报率为17%,创造了国企效率的奇迹,被人们称之为"淡马锡模式"。淡马锡模式成为新加坡"国家公司化"过程中的核心竞争力。其核心价值在于成功实现了"合力"与"活力"的有机统一,既充分发挥了国有体制聚合资源的优势,又充分发挥了市场机制配置资源的优势,实现了"举国体制"和"市场机制"的有     

在完善党政军企合一体制、推进兵团治理体系和治理能力现代化上取得突破

正目标MUBIAO要适应发展社会主义市场经济的要求,以与时俱进的精神深化兵团内部改革,完善治理结构,提高治理水平,科学处理"三大关系",探索完善既使市场在资源配置中起决定性作用,又有利于更好发挥兵团特殊作用的体制机制。要丰富和创新党政军企合一体制内涵和实现形式,强化党的核心领导地位,健全和转变"政"的职能,彰显"军"的属性,确立"企"的市场主体地位,把兵团体制的特殊优势和发展活力充分释放出来。     

看点

正◎景区涨价潮近期,多家知名景区宣布上调门票价格。其中,丽江玉龙雪山门票由105元涨到130元,广东丹霞山门票由160元涨到200元。统计显示,国内5A级景区平均票价已迈入"百元时代"。专家指出,景区票价要体现公益性,应建立合理的票价生成机制,而长远来看,景区应摆脱"门票经济"依赖,谋求向产业经济的转型升级。◎中央禁令引发EMBA退学潮近日,中央"严禁党政机关、国有企业     

十二师:强化认识 勇于担当

正十二师在开展党的群众路线教育实践活动过程中,严格按照中央和兵团党委的统一部署,紧紧围绕维护社会稳定和长治久安总目标,紧扣"为民务实清廉"主题,落实"照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病"总要求,以"深化‘四百’活动,促进和谐繁荣发展"为活动载体,各级党组织和广大党员干部积极主动参与,"四风"方面一些突出问题得到有效解决,赢得了全师各族干部职工好评,达到了预期目的。     

军品价格激励性管制研究

文章从激励性管制的理论和实践入手,分析了军品自身的特点和价格形成的特殊性,提出应按照“机制设计”的理论,通过设计合理的制度来克服传统价格管制所存在的缺陷,给予被管制企业提高内部效率的激励,从而减少管制成本,合理有效地配置企业资源,提高军费的使用效益。