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1987年 | 2篇 |
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911.
研究了“面向控制”模型的建模的理论和方法,提出了建模的实用计算方法。这个方法的特点是建模在时域进行,并以遗传算法作为计算工具,具体实现了“面向控制”模型的建模。仿真结果表明,真实模型完全处于辨识出模型集中,此辨识算法鲁棒性好 相似文献
912.
提出一种光电二级稳定粗、精控制通道融合新方案,并与现有粗、精控制通道相互独立二级稳定方案相比较。仿真结果表明,粗、精控制融合方案无论在成本、体积、性能和精度上,都优于现有二级稳定方案。新方案的可行性已通过原理样机得到验证。 相似文献
913.
为了使寻的制导防空导弹的寻的头可靠地截获目标,在搜索目标时应把寻的头天线指向目标方向。本文给出为捐向目标需要控制的寻的头天线相对于导弹转动的方位角和高低角计算公式,以便使寻的头天线控制系统按照要求的方位角和高低角控制天线的转动,指向目标。 相似文献
914.
该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰动,引进了自适应摩擦补偿。仿真结果表明,同σ—修正法相比,具有更强的鲁棒性。 相似文献
915.
舰炮随动系统的现状及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
周耕书 《海军工程大学学报》1991,(2)
本文从现代战争对舰炮随动系统所提出的战技要求出发,对其现状在性能指标、结构类型、辅助装置、总体配置及理论基础等方面进行了简略分析,并就瞄准系统采用自适应控制及智能控制等发展方向提出了看法。 相似文献
916.
本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。 相似文献
917.
本文给出了一个分布式数据库环境下的事务处理模型,该模型强调了在处理用户的事务中,场所间所需要的基本的相互作用,为描述和分析分布式并发控制方法提供了一个统一的框架。本文也是有关分布式并发控制研究的导引性文章,为后续论文奠定了基础。 相似文献
918.
王波 《海军工程大学学报》1991,(2)
本文定量地分析了从多台主机为动力的舰船左右主机转速不一致时,对主机寿命与舰船性能造成的危害,并提出了改进措施和舰船实用中的注意事项。 相似文献
919.
对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u=ueq+ud的控制所对应的趋近律. 相似文献
920.
车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性. 相似文献