基于微分几何的拦截弹制导律研究?

针对战术导弹的拦截问题,根据质点微分几何运动学在弧长系下及在时域内的关系,将弧长系下的微分几何制导律应用到实际的TBM拦截过程中,得到了空间中时域内的微分几何制导律以及相应的过载指令。根据拦截过程中目标的不同机动方式,采用微分几何制导与比例导引进行了仿真对比与分析,得到了两种导引律下的脱靶量与拦截时间。仿真结果表明,微分几何制导律能够在拦截过程中降低视线角速度并使其趋于稳定,在拦截开始其过载需求较大并逐渐降低至接近0,脱靶量及拦截时间都小于比例导引律,采用微分几何制导律能够在更短时的时间内进行精确拦截。     

远程火箭炮对不规则面目标分布式多点毁伤计算

对不规则面目标分布式毁伤计算,是远程火箭炮实现多点同时打击典型打法亟需解决的问题。改进后的像素仿真法,将海量像素点与随机弹着点间的循环运算转化为集合运算,大幅提高运算效率的同时,也便于通过缩小颗粒度提高精度,实现毁伤效果可视化,便于为指挥员决策提供直观依据。使用该方法对不规则面积目标进行了毁伤效率计算,仿真结果验证了方法的有效性。     

基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

改进的精密三点法——在线测量直线度方法的再探讨

在原精密三点法的基础上,对插值方法进行了改进,对随机误差采用了相应的数据处理方法,使得分离结果更加接近真实值,并有效地去除了随机误差的影响,得到了采样值加密的曲线,文中给出了改进的精密三点法的算法和流程图。从仿真和实验结果来看,该方法是具有可行性和可靠性的。     

基于微分平坦的高超声速滑翔飞行器轨迹规划

针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题,提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上,将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间,消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数,进而提高求解效率;采用全局插值多项式参数化平坦输出函数,将问题转换为非线性规划问题求解;设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹,同时采用航向角误差走廊控制侧向运动,实现三自由度轨迹生成。仿真分析表明所提出的方法能够较快生成满足多种约束且性能优化的飞行轨迹。     

基于乘法分解弹塑性的有限元平衡方程及简化

主要研究了乘法分解弹塑性在大变形有限元程序中的实现.首先建立了纠正的拉格朗日描述下的平衡方程.并导出了其一致线性化形式,然后以中间构形弹性对数应变张量及与其功共轭的应力张量为共轭应力应变度量代入平衡方程对其进行简化与对称化处理以形成便于程序实现的Jaco-bian矩阵.采用所建立的有限元公式对圆柱形试件的单向拉伸过程进行了数值模似.     

装备资产价值区间灰色模糊综合评估法及其应用

装备资产的特殊性决定了装备资产价值评估具有自身的特殊方法。装备资产价值区间灰色模糊综合评估法从出让方角度建立价格区间的下限,从受让方角度建立价格区间的上限,然后建立灰色模糊综合评估指标体系和模型,确定装备资产等级和价格,从而构建一种基于三大基本评估方法和灰色模糊综合评估法的装备资产评估方法。“勇士”资产价值评估就是其中的一个例证。该方法具有评估值更准确、装备资产出让方和受让方都认可等优点,但在评估机构、基础数据库建设、装备资产市场等方面还应进一步改进。     

白袜子怎么洗

正用洗衣机洗不干净的袜子,可以用把袜子套在手上来洗的"手套清洗法"。要点是把脏污部分套在手掌来搓洗。手指能搓到细部,适度用力.能很快去污。84消毒液:在清洗白色袜子的时候在水里滴上几滴84消毒液,变黄的白袜子就可以轻松变白,不过不要把带色的袜子也放进来洗哦,否则会褪色的。不过84消毒液有腐蚀性,不能经常使用,特别是清洗的时候一定要带上橡胶手套。双氧水:使用3%浓度的双氧水来清洗白袜子。     

家庭出现涉法问题对官兵影响的调查与思考

近期我们对部分基层单位官兵,采取问卷调查、召开座谈会、个别交谈和抽样调查等方式,围绕官兵因家庭涉法问题引发的影响进行了调研。通过这次调研,了解到官兵因家庭涉法引发的问题主要有情绪激动不理智、官兵关系不融洽、工作消极不主动和沉默寡言不交流等,常见有以下几种表现形式：一是平常的＂理智兵＂变成了＂小钢炮＂。