动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.     

小汽车火灾燃烧特性及影响因素研究

在系统调研国内外全尺寸小汽车火灾试验的基础上,对小汽车火灾燃烧特性及影响因素进行了分析,提出了点火时间、燃烧持续时间、发展到HRR峰值所用时间、HRR峰值、热释放总量、单位可燃物热释放值等反映小汽车火灾燃烧特性的6个主要参数,并分析了对小汽车火灾燃烧特性产生较大影响的小汽车本身的燃烧性能、点火部位和点火方式、试验空间的围合状态以及油箱材质和油料数量等主要影响因素。     

机载双基地雷达几何配置对杂波特性影响分析

为了深入了解机载双基地雷达杂波特性随着收、发站几何配置变化的规律,分析不同几何配置下杂波多普勒特性和距离非均匀特性,揭示了机载双基地几何配置与杂波特性相互关系。研究表明,在部分几何配置下机载双基地杂波多普勒展宽受到几何配置的明显抑制,杂波的距离非均匀性明显下降。     

靶机与威胁模拟应用研究

随着武器系统的发展和作战形态的改变,作战模拟成为军事训练、试验的主要手段。通过对目标的威胁程度和基本特性等的分析,基于靶机的性能特点,阐述了利用靶机模拟威胁目标的目标特性、运动特性的理论估算方法和实现措施;提出了在不同任务中进行威胁目标设置的基本思路和方法。本应用研究采用的技术理论成熟,实现方法切实可行。     

基于纳什均衡的动态目标分配策略研究

动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题是军事运筹学研究的重要理论问题,也是作战指挥决策中迫切需要解决的现实问题。DWTA问题不能使用静态武器目标分配(static weapon target assignment,SWTA)的动态规划方法来解决。在考虑攻防双方武器系统损耗的基础上分析了DWTA模型,分析结果表明DWTA问题可以尝试用博弈理论解决。最后以实例加以说明。     

认知通信电子防御技术探索

为了增强通信电子防御能力,将认知无线电思想和技术应用于通信电子防御领域,将认知无线电技术和传统抗干扰技术相结合,提出了认知通信电子防御技术的概念,分析了其基本内涵和基本机理,给出了总体技术方案,探讨了认知通信电子防御中的频谱感知、频谱共享和认知引擎等关键技术,指出了认知通信电子防御技术面临的挑战。为推进通信电子防御走向认知化和智能化提供了理论参考。     

一种隔振器动态力学特性试验方法

针对如何确定隔振器低频动态力学特性的问题,设计了一种利用材料试验机进行加载测试以获取其力学特性参数的试验方案。依据谐波振动理论,推导了待测参数表达式,进而提出了一种隔振器加载时力学特性参数测试新方法。以JYQN型气囊力学特性参数测试为应用实例,验证了所提方法的科学性与适用性。     

一种模拟火炮弹道参数的实验设备

动态分析理论和测试技术在国内外引起了广泛的重视和越来越深入的研究,对许多课题和工程的优化设计都产生了较大的影响。作为动态试验的155mm气体模拟炮,以超高压气体为动力,能在实验室以可控的方式模拟和测试大、中口径弹丸引信在发射、飞行和着靶时的动态受力环境,研究引信在动态条件下的运动规律、作用和特性,在常规武器研究、超高压下的材料理论、超高速碰撞和侵彻中能有广泛地应用。     

新型炭材料研究进展及应用前景

本文介绍了活性炭纤维及其复合织物、超级活性炭、微球形活性炭及其织物、掺炭纤维织物等新型活性炭材料方面的研究和产业化进展及其在防化领域的应用前景。     

大跨越输电塔塔线耦联体系动力特性分析

采用有限元分析软件ANSYS9．0对耐张塔、跨越塔单塔的未挂线状态和工作状态进行模态分析。用Beam188单元模拟输电塔自身杆件,用Link180单元模拟导线和绝缘子,用Plane82单元建立自定义杆件截面,用Mass21单元模拟附加质量。建立塔线耦联体系,比较了其动力特性与单塔的区别,研究了跨越塔的振型频率随挡距改变的变化趋势,指出塔线耦联体系的动力特性与单塔相比有较大不同,在进行科研和设计工作时必须考虑耦联体系的工况。