基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

未来有人机/无人机智能协同作战顶层概念思考

无人机已成为现代与未来战争中不可或缺的重要力量,正在逐步改变作战样式,并可能颠覆战争形态.有人机/无人机智能协同作战使无人机更好地融入作战体系,不仅能充分发挥无人机的作战能力,更可进一步实现体系效能增强的作用.从有人机/无人机智能协同作战的概念和军事需求出发,分析总结美军智能协同作战的发展现状和特点,针对未来有人机/无...     

"节油王"接力"耐用王""北斗星"竞逐节油桂冠--昌河北斗星"节油王"全国总决赛记实

“北斗星”自问世以来,凭借其个性的外观,宽敞的室内空间,灵便的操控,超低的故障率逐步被市场认可和接受。特别是2005年上市的K14B“北斗星”,实现了高动力和低油耗的完美结合,在同级别的微型轿车中,领先优势相当明显。     

尖兵之翼——2008中国无人机大会 2008年6月18-20日 北京 温都水城

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼—2006中国无人机大会”,取得了良好的效果,受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展。中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月在北京联合主办“尖兵之翼—2008中国无人机大会”。     

家庭微型保鲜库及在葡萄保鲜中的应用

家庭保鲜库是国家改革开放以来相对于或有别于国家计划经济体制下社会化大生产而植根于广大农村的适合于农民家庭农产品增值以及农村社会商品化经济发展的新概念、新事物。 现在看来,在八十年代后期,九十年代初期,农村家庭联产承包生产责任制实行十个春秋,但不管是农业产品生产者,还是农业制度法规制订者以及管理者,和农业科学工作者,还都深受计划经济思想的约束。农产品产后由储藏保鲜设施从大型化到现在家庭微型化是经过了九十年代初中期的摸索阶段,这个阶段各地方都有实践。象北京平谷、天津蓟县、汉沽、西青、辽宁锦州、营口、辽阳、海城等地区,于九十年代初中期,建造了一批有别于大吨位或超大吨位及和相对集中于城市的万吨冷库有     

印度

综合消息 自布什上台后,美印国防安全合作急速进展,双方将进行多次联合军事演习．不仅在印度也在美国本土进行,显示美国在南亚地区的战略在反恐战争开始后获得明显成果。     

无人机效能指数/费用模型初探

效能指数是衡量武器装备发展技术水平的一个重要标志,它与装备的研制与制造费用之间有着非常直接的关系。通过探讨根据效能指数来估算无人机系统研制费和购置费用的新方法,详细介绍了建模过程,并给出了计算实例。它对研究无人机系统寿命周期费用有重要意义。