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提出了一种直接针对设计参数不确定性描述的鲁棒控制器设计方法,并将该方法的研究和多学科设计优化方法的研究结合起来,实现了控制学科在设计回路的多学科设计优化。以某无尾布局微型飞行器为例开展了气动、控制学科的并行设计优化研究,说明了该方法的可行性。 相似文献
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微机电系统被普遍认为是一项面向21世纪的可以广泛应用的新兴技术,作为其实际应用的微型仪器,具有传统仪器无可比拟的优势.从微型仪器入手,分别介绍了其概念、特点和市场应用,并在最后阐述了对微型仪器的几点认识. 相似文献
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针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。 相似文献
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１．前言无土栽培法生产马铃薯微型种薯是目前国内许多研究单位及企业普遍采用的一种方法。在北方及西北地区常以蛭石作为无土栽培基质,蛭石是含水硅酸盐类的一种云母状矿物,且有稳定的化学性质,其优点是疏松容易扦插,利于生根,透水通气,且有保持水分和养分的能力,缺点是潜在养分含量低,几乎不含有机质,在实际生产中采用营养液供给形式,虽然能保证植物生长和结薯,但还存在植株生长势弱,结薯率低和旧基质重复使用盐分积累多,致使苗生长滞缓等现象。基于这种情况,我们进行了基质底层加有机活性肥的试验,旨在提高植株生长量、单… 相似文献
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“鸷鸟将飞,先修羽翼”。旋翼系统是直升机最具特色而又关键的标志性部件之一,旋翼技术是影响直升机国际竞争力的重要因素。国内由于起步较晚,技术基础薄弱,直升机旋翼技术一直是制约我国直升机发展的一大瓶颈,曾长期靠测绘仿制或引进专利生产为型号提供装备。 相似文献
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对将甲虫后翅的研究应用于FWMAV仿生可折叠翼研制的前沿交叉领域进行了综合评述,并对其未来研究进行了展望。首先分析了甲虫后翅结构及其材料力学性能;其次讨论了后翅结构对其静力学和动力学性能的影响;然后概括了基于甲虫后翅建立的仿生翼及其力学特性研究现状;最后对仿生可折叠翼力学性能的研究做出了总结并对其重点研究方向给出建议。综述表明:甲虫后翅的不同单元具有各异的力学性能,其不同结构可影响静力学和动力学特性;依据后翅制造的可折叠柔性翼具有明显的尺寸优势,既有助于双翼产生高升力,又可抵抗部分耦合冲击以提高飞行稳定性。未来以甲虫后翅为仿生原型研制适用于FWMAV的可折叠柔性翼,应着眼于柔性翼骨架结构和机翼翼膜材料属性的各向异性,以期制造出可折叠、易扭转、高弹性的微飞行器机翼。 相似文献
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基于Matlab/Simulink软件,对固体氧化物燃料电池与微型燃气轮机联合循环系统(SOFC-MGT)进行了建模仿真,分别建立了SOFC-MGT顶层循环仿真模型和底层循环仿真模型;就燃料输入流量的不同对2种循环方式的SOFC输出功率、MGT输出功率、SOFC-MGT系统的输出功率以及SOFC发电效率等性能的影响进行... 相似文献
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