具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

反微型无人机技术方案调研北大核心

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

无人机群组认知电子战概述及关键技术北大核心

面对复杂多变的电磁环境,常规电子战作战效能下降,认知电子战应用而生。首先介绍了认知电子战的基本概念、国外发展现状及特点;其次,阐释了无人机作战指挥平台,结合成本低、灵活性好的无人机蜂群技术,提出了以无人机群组为作战指挥平台的无人机群组认知电子战架构,分析了其意义;最后,介绍了无人机群组认知电子战关键技术。     

有人/无人机协同作战能力生成问题研究

有人/无人机协同作战是一种新型空中作战样式。为充分发挥两类飞机各自优势特点,加速体系作战能力生成,在系统总结有人/无人机协同作战优点的基础上,分析了世界各军事强国在该领域的研究和发展成果,从关键技术、资源整合和协同训练三个方面提出了有人/无人机协同作战能力生成的关键问题,并围绕注重标准建设、强化顶层设计和拓展协同训练提出加速有人/无人机协同作战能力生成的措施办法,为发展新型空中作战力量提供参考。     

无人机在陆地边境管控中的应用展望

随着现代科学技术的迅猛发展,无人机技术也相对成熟起来,已经开始从军事领域广泛应用到民用领域。特别是其具有灵活机动、成本低廉、便于执行高危险任务等优势、特点,已经被国外边境管控部门广泛运用。随着我国创建"智慧警务"活动的深入开展,无人机作为一项新技术无疑也将会被广泛应用于我国边境管控活动之中。论述了无人机在我国陆地边境管控中应用的必要性、可行性和优势,探讨了无人机边境管控还需突破的技术与解决的问题,展望了无人机在我国陆地边境管控中的应用前景。     

2014年度国外陆军武器装备发展综述

2014年度国外陆军武器装备主要发展动向体现在以下5个方面。主要国家进一步明确了陆军建军目标和装备发展思路为贯彻"新国防战略"和亚太"再平衡"战略,美国陆军在2013年提出"2020年陆军"建军目标以及与海军陆战队、特种作战司令部联合提出"战略     

美国陆军无人系统力量建设举要

在美军无人系统建设发展过程中,陆军现役无人系统不仅总量最多,而且在军事行动中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。详细介绍和分析了美国陆军无人系统力量建设、训练、部署与配套、作战运用等情况。未来美国陆军将更加注重有人系统与无人系统编组,更加注重无人系统组网作战,更加注重无人化作战。     

改进遗传算法求解电力网攻击无人机分队任务分配

遗传算法因其出色的寻优能力,自提出后就被广泛用于工程技术上的最优化问题求解。根据电力网攻击无人机分队任务分配的实际需要,提出基于遗传算法思想的解决方案,并在原算法基础上,采用种群分组进化的策略进行改进。详细介绍算法的基本原理和仿真步骤,再举出实际算例进行仿真,实验结果证明算法的改进取得了良好效果。     

改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。