基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断

应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时,只能识别出故障的类型,如识别出是传感器还是执行器发生故障,并不能判定出故障的大小.提出一种改进分层多模自适应滤波算法,应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型,而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

防务

F-35A开始携弹飞行测试近日,据美国洛克希德.马丁公司称,爱德华兹空军基地的F-35A战斗机完成了首次外置武器试验任务,从而进一步拓展了F-35战斗机的飞行试验包线。这次试验任务的武器载荷为外翼挂点携带2枚AIM-9X空对空导弹。此外,     

中国海军舰载无人机猜想

2012年5月中旬,日本海上自卫队公布的一组图片披露了神秘无人机在解放军护卫舰上空盘旋或停在护卫舰的甲板上。对于这些神秘无人机的型号,日本和西方国家进行了大量的猜测,本文便是其中之一。所有观点均为原作者推测,刊登此文并不代表本杂志赞成。     

强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

美国海军航空兵的延续与改变

美国海军航空兵的百年发展是一部延续与改变的历史,这种存在状态一直维系至今,并将继续持续下去。延续的是海军航空兵的核心使命及地位作用,改变的是海军航空兵的武器平台及作战能力。无论是从侦察、巡逻、校射走向对空与对海攻击,还是从螺旋桨走向喷气式,或是从多机     

要闻资讯

"省级创新工作室"在河北长安挂牌近日,"河北省职工创新工作室——顾帅圻汽车制造创新工作室"在河北长安汽车有限公司挂牌。河北省职工创新工作室创建活动是由河北省总工会、河北省科技厅和河北省职工技协联合发起的,旨在发挥科技支撑作用,促进职工自主创新,     

美军“全球鹰”面临“重拳”

“全球鹰”曾经是美国空军军购清单上的“宠儿”,该无人机系统主要用来执行美国空军情报搜集任务,提升情报搜集能力。然而．在最近10年为美军在战争中解决“燃眉之急”之后,美国空军首长可能要“卸磨杀驴”,停止使用诺斯罗普·格鲁曼公司所生产的该型号飞机。     

无人驾驶战略轰炸机技术现状及未来发展前景

作战飞机实现无人化后可带来一系列明显的技战术优势,而对轰炸机这类大型对地攻击飞机来说,这些优势体现得更加突出美国和俄罗斯作为当今世界的两个军事大国,均开始了新一代轰炸机的研发,其项目代号分别为LRS-B(远程打击轰炸机)和PAKDA(远程航空兵未来航空综合体)。继2012年2月美空军《态势评估报告》确认LRS-B将采用可选有人驾驶之后,俄空军官员也于2012年8月表示PAKDA仍将维持为有人驾驶,而将无人化目标推迟到今后的第六     

巴基斯坦使无人机成为必需品

面对巴基斯坦混乱和自毁长城式的战略,华盛顿方面没有多少选择余地,只能依赖对无人机攻击的审慎使用。巴基斯坦新任总理纳瓦兹·谢里夫的核心竞选纲领之一就是承诺对美国在巴基斯坦领土使用无人机进行控制。事实上,对比过去3年,美国今年在巴基斯坦境内发起无人机攻击的次数骤减。美国总统奥巴马今年5月23日在美国国防大学发表演讲时明确表示,在美国寻求提升无人机项目透明度并在今后压缩攻击目标的同时,     

试论美军反小型无人机能力的建设路径

研究美军反小型无人机能力建设路径,能以强敌研究为出发点深入理解其建设现状,并为我军应对提供借鉴参考。梳理美军文件、智库报告等资料可发现,美军当前高度重视反小型无人机能力建设,正扎实推进理论研究和教育培训,积极开展装备采购和技术引进,并联合国内外手段力量以塑造高技术、多维度、可操作的反小型无人机综合体系。