基于逾渗理论的无人机网络覆盖性能的研究

实现并维持网络覆盖是部署无人机网络的基本目的。然而,网络结构复杂,在无人机网络中实现并维持网络全覆盖是一项挑战工作。为此,对无人机网络覆盖性能进行研究,并利用逾渗理论推导实现覆盖的临界节点密度。对无人机在地面上的覆盖区域进行正六边形和正方形的近似处理,利用六边形棋盘和正方形棋盘对监测进行网格化,并结合逾渗理论,推导实现对监测区域进行全覆盖的临界节点密度。通过仿真实验,证实了所推导的临界节点密度的准确性。     

面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法

为了提高操作员的监督控制能力,降低人机交互过程中的任务负荷,提出了一种面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法。基于概率和信息理论建立了包含人机交互事件信息量化和信息过载阈值计算的信息过载判定模型;基于人机功能动态分配方法设计了人机交互事件响应方式以及信息过载防控策略。仿真验证分析表明,该信息过载防控方法降低了操作员信息过载状态68.7%的操作错误率,提升了37.5%的多无人机监督控制任务性能。同时,可为监督控制任务下的人机高效交互与操作员认知增强等问题研究提供借鉴参考。     

以色列无人机发展概况及启示

目前,以色列已成为全球无人机研制领域地位仅次于美国、在世界无人机市场上具有举足轻重作用的国家     

直面“死神”英国无人机部队首次开放

英国当前的5架“死神”无人机在阿富汗执行任务的时间接近5．4万小时,使用武器的次数达以459次。     

水下飞出的无人机 美海军XFC无人飞行系统漫谈

古语云：“海阔凭鱼跃,天高任鸟飞。”随着潜射技术的发展,从海底发射弹道导弹、巡航导弹、反舰导弹等“大杀器”,已经成为现实;但如果说海里也能飞出灵巧的无人机,     

巴西世界杯安保“前锋” 以色列“赫尔墨斯900”型无人机

四年一度的世界足球杯盛会即将临近,但国内一浪高过一浪的示威游行和保障不力等诸多问题使得东道主巴西饱受外界诟病。近日,巴西政府表示,拟从以色列引进“赫尔墨斯900”型无人机装备空军,与现有的“赫尔墨斯450”型无人机一同在世界杯期间执行空中安保任务。那么,“赫尔墨斯900”这款航空装备的战力如何,其能否解决实际问题？且看本文分析。     

反无人机急先锋——俄罗斯“汽车场”电子战系统

恰逢美俄在克里米亚问题上的博弈进入白热化之时,俄罗斯媒体于近日爆出一架美军MQ-5B“猎人”多用途无人机在克里米亚上空被截获的消息。截获美军无人机的是一款名为“汽车场”的电子战系统。美国方面随即对此予以了坚决否认。不过,不论此次美军无人机被截是真是假,     

台军无人机扩大侦察范围

在东海、南海领土主权和海洋权益争端相对平静之际,台海之间爆出涉军敏感新闻。《台北时报》7月13日报道称,台“国防部”高层官员透露,军方已扩大无人机侦察范围,侦察任务从原来的台湾东部及南部海空域,进一步向西部台海空域扩展,并能有效侦察解放军在东南沿海的军事动态。对此,日本外交学家网站发表题为《台湾正利用无人机侦察大陆的行动》的报道,有意片面解读,认为台军意在监视“台湾海峡可能的导弹发射活动”,显然是想借此放大两岸军事矛盾与对立,升温台海局势。     

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断

针对小型无人机机动性强,故障多且难以实时检测的特点,提出了将最小二乘支持向量机(LS_SVM)与主元分析法(PCA)相结合对小型无人机传感器进行故障检测与分离。最小二乘支持向量机用于建立预测模型并生成残差,实时检测传感器故障;利用主元分析法将故障信号分离,进行故障诊断。仿真结果表明,最小二乘支持向量机与主元分析法相结合对无人机传感器具有良好的故障诊断效果。