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GE公司于最近公布了其野心勃勃的无人机自主空中加油技术(AAR)研究计划。其研制的激光导航AAR系统(AARLNS)具有精度高、稳定性好、抗电磁干扰能力强的技术特点,其诸多技术创新点值得关注。 相似文献
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任务控制(Mission Control Station,MCA)是无人机指挥控制系统的核心.文章以美军"全球鹰"无人机为研究对象,首先介绍了无人机任务控制站的组成,然后详细分析了任务控制站的四大核心功能,包括起降控制、指挥控制、任务规划和信息处理,最后从信息的角度,分析了无人机任务控制站的信息处理流程. 相似文献
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小型无人机的装备使用可以大大提高武警部队遂行任务中的侦查能力,但不法分子也同样在利用无人机对执勤目标进行监视和窃密,甚至利用无人机进行袭击和破坏。维护执勤目标安全稳定是武警部队的神圣职责,在执勤中防范和打击非法无人机,防止其进行袭击和破坏是一个值得研究的新课题。文章提出了"硬打击""软打击"防御无人机方法,研究表明,装备呈多样性,智能化和一体化趋势。 相似文献
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针对驱护舰编队作战中使用舰载无人机进行双机无源侦察定位时,搜索力如何进行优化配置的问题,基于舰载无人机双机无源定位有效区分析模型,在对舰载无人机双机无源侦察定位策略选择依据分析的基础上,提出了舰载无人机双机定基线无源侦察定位策略和双机变基线无源侦察定位策略,并给出了三种实用的机动侦察定位方式。 相似文献
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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献