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611.
郭南 《军队政工理论研究》2015,16(1)
以微课为代表的微型教育广受学习者和教育工作者的普遍欢迎,其具有短小精悍、形式新颖、易学易用的特点.为提高部队思想政治教育的时代性和感召力,应当汲取微课精华,打造基于现代信息技术支撑的微型教育活动样式. 相似文献
612.
据美国《陆军时报》报道,美国陆军开始在5个地点安装陆基探测和防撞雷达,防止无人机与其它飞行器碰撞。陆基探测和防撞雷达由SRC公司生产,计划安装该型雷达的5个地点分别是纽约州德鲁姆堡、乔治亚州亨特陆军机场、肯塔基州坎贝尔堡、德克萨斯州胡德堡和堪萨斯州赖利堡,主要目的是保证陆军MQ-1C无人机在美国国内空域安全飞行。其中胡德堡2015年年初将成为首个配置此型雷达的地点。 相似文献
613.
针对舰载预警直升机合理确定部署时机的问题,结合敌侦查引导兵力行动规律,分析了无人机携带雷达侦察载荷协同预警直升机实施早期预警的优势,建立了舰载无人机相对水面舰艇编队的提前预警时间估算模型。通过仿真计算,给出了敌使用不同侦查引导兵力情况下,舰载无人机的提前预警时间,仿真结果显示提前时间可满足舰载预警直升机的部署要求。 相似文献
614.
615.
为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。 相似文献
616.
针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。 相似文献
617.
618.
针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型.首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数.通过多次仿真,对历史任务效能、... 相似文献
619.
2011年12月4日,美国国防部否认伊朗击落其RQ-170无人机的消息,坚称没有此事。然而仅在几天后,12月8日,伊朗官方的一则声明震惊世界:“一架美国最新型的RQ-170无人侦察机被伊朗防空部队击落。”随后,伊朗国内的多家电视台都播出了被击落美国无人侦察机的画面,这使得美国无从抵赖,只得承认自己对伊朗进行空中侦察的事实。 相似文献
620.
不管承认与否.渐近尾声的伊拉克战争同可能升级的与伊朗之间的冲突存在一定的联系。如果伊朗的技术看起来占据优势的话.那些美国再渗透伊朗的海陆空防御时便会遇到困难。显然,捕获这架RQ-170无人机赋予了伊朗应对美国先进间谍无人机的勇气,同时警告美国放弃未来的攻击。 相似文献