信不信由你

“甲壳虫”救星 1945年,盟军攻入德国之后的反应大不相同。美国人到处抓科学家,苏联人到处搬机器。轮到英国人的时候剩得不多了,但有时也会有惊喜。英军上校查尔斯·雷德克利夫在沃尔斯堡原本是想找些会修坦克的技术人员,但他却意外发现了保时捷博士在战争之前留下的“大众汽车”图纸。这套图纸上交后,被有品位的英军上司看中,当即要求定货两万台,用于拉货!尽管战后困难,这批大众车只造了一千台,但这批宝贵的订单使大众公司挨过了最艰难的时局。根据这批图纸建造的车型就是至今已经生产出2100万台的“甲壳虫”微型客车。因为有这一层特殊渊源,德国“大众”专门生产过一款以这位英军上校命名的“雷德克利夫”跑车。     

“弹簧刀”出鞘 美新型无人机受军方青睐

2013年9月5日,美国五角大楼宣布与航空环境公司签订一项价值5140万美元的采购合同,用于购买“弹簧刀”无人机系统及其附属设备,以满足驻阿部队对该型号无人机的作战需求。“弹簧刀”无人机最初只配发特种部队,如今却受到了美国陆军、海军以及海军陆战队的一致追捧,采购量也从2011年的50架跃升至数百架。那么,“弹簧刀”究竟神奇在哪里,美军又为何会青睐这种小型无人机？     

无人机技术中国专利分布情况及其专利情报运用

无人机技术是近年兴起的一项涵盖领域宽、技术难度高、战场和市场应用前景均十分广阔的前沿技术.文章分析了1986年-2012年份期间在中国申请的、其专利名称、权利要求和摘要中包含有“无人机”、“无人驾驶飞机”或者“无人驾驶飞行器”等关键词的专利检索结果分布情况.文章对如何在国防科研中积极有效地运用专利情报以及加强科研过程中的保密工作提出了建议.     

漂浮式微型波力发电装置原理与结构

为了满足偏远岛屿小功率用电保障需求,根据波浪能特点,提出一种新型漂浮式微型波力发电装置。利用重锤惯性定心原理,建立浮动"机架",解决漂浮体内部相对固定问题;采用机-电直接转换系统,提高波浪能的利用效率;研究系统的原理与结构,分析系统的功能特点和主要运动参数。研究结果表明,漂浮式微型波力发电装置具有结构原理新颖、传动效率高、传动质量好与轻巧便携等优点。该研究为漂浮式微型波力发电装置的研发与应用奠定了基础。     

美国第五代战机数据链最新改进一瞥

在未来的协同空战中,数据链是关键。然而美国的第五代战机却一直饱受数据链问题的折磨,严重制约了其战斗力的形成。为了解除这一"心病",美国空军正在积极寻求新的技术改进方案。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

近似平面场景多视点图像拼接算法

以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。     

压制性雷达干扰无人机的支援干扰动态效能建模

支援干扰是压制性雷达干扰无人机作战使用的重要方式。提取了压制扇面作为支援干扰的效能指标,构建了静态、动态压制扇面计算模型,推导了动态压制扇面计算方程,针对典型装备进行仿真,揭示了压制效果和压制时长之间的内在关系,绘制了压制扇面随作战时间演进的变化曲线图。针对支援干扰作战特点,计算了压制性雷达干扰无人机压制的起始时刻与位置、终止时刻与位置以及压制时长等作战行动要素。     

反辐射无人机作战目标威胁评估

对作战目标进行威胁评估,是反辐射无人机作战过程中极为重要的环节,威胁评估的准确性将对作战的结局产生重要影响。通过构建威胁评估指标体系,引入模糊隶属度概念对指标进行规范化处理,采用离差最大化方法确定了指标权重,运用灰关联分析法进行威胁评估和排序,最后用实例验证了方法的可行性和正确性。     

基于模糊贝叶斯网络的UAV中远距空战战术决策

针对无人机中远距空战战术决策时决策环境的不确定性和决策实时性问题,提出了基于模糊贝叶斯网络的无人机中远距空战战术决策方法。研究了无人机空战过程,对影响战术决策的主要因素进行分析建模,构建了战术决策的模糊贝叶斯网络。最后,利用模糊集合理论对连续型态势变量进行变参数模糊化,并输入战术决策网络进行推理,对该决策方法的正确性、实时性以及在不确定环境下的有效性进行仿真验证。