基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

无人机的电子战运用及对未来电子战的影响

在“零伤亡”作战思想的指引下,随着计算机、人工智能等技术的日臻成熟,无人机的发展风起云涌。近年来,无人机在战术运用方面更是突破了传统的侦察领域,逐步涉足攻击甚至电子攻击等领域。通过回顾无人机在近代历次军事冲突中的运用,分析无人机运用于电子战的优势,探讨无人机在电子战中的运用及可能的运用情况,最后指出无人机运用于电子战后对未来电子战的影响。     

GPS在无人机导航中的应用

阐述了应用全球定位系统（ＧＰＳ）对无人机进行动态定位与导航的原理与过程并浅谈应用中的体会,以求对无人机的发展有所裨益。     

微型桩的发展趋势及其重复劈裂注浆机理

本文介绍了近年来欧美国家广泛应用微桩技术的历史背景及发展趋势,着重分析了微型桩施工新技术－重复劈裂注浆的力学机理。为完善该技术提供理论依据。     

战场无人机雷达规避系统的实现方案

战场炮兵校射无人机的广泛使用,改变了炮兵作战的传统方式。同时空中无人机面临的威胁也在增加,其主要威胁是来自地面的高炮群（团）中的炮瞄雷达的跟踪。本文就如何提高战场无人机的生存能力问题作一些探讨。     

对炮兵无人机阵地形的分析与利用

本文主要探讨在野战条件下,无人机队利用地形,分排式疏散置阵地的原则,以提高无人机阵地的生存能力。     

美国无人机助推段拦截计划的拦截弹方案

美国国防部弹道导弹防御局正在管理着美国的无人机助推段拦截计划。这项计划的目的是研究无人机携带拦截弹的潜力,以便对战区弹道导弹提供一个助推段防御层。为了确定无人机助推段拦截系统的要求,正在进行技术评估和风险减小工作。空军器材司令部空间与导弹系统中心先进系统部已被选定为领导该种抛头该种拦截弹的“综合产品组”。     

“沙漠风暴“行动中“先锋“无人机系统的运用

“先锋”无人机系统,在美国陆军、海军和海军陆战队装备使用已有４年之久,但其实战价值却首次在海湾战争中得以显示,在“沙漠风暴”行动中,它为各武器系统提供了实时侦察２和较射。本文较全面地叙述了在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”中“先锋”系统的部署和使用,包括配置、战术、原则和经验。     

MAV飞行控制器的μ综合设计方法

从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立了MAV的Δ-P-K结构,求取了广义被控对象的传递函数矩阵,进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤。     

引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。